«От Медыни мы повернули на Калугу, и не успели проехать и десятка километров, как повстречались с колонной, двигавшейся нам навстречу. Это оказались подразделения штаба одной из армий нашего фронта, во главе их был подполковник Иванов. Не успели мы еще расспросить их по интересующим нас вопросам, как за нашей машиной остановилась другая…, выкрашенная в защитный цвет, и спокойно стояла, как бы ожидая, когда ей освободят дорогу. Но вот кого-то заинтересовала машина, он подошел, чтобы узнать ее дальнейшие намерения или, возможно, предупредить, чтобы она была осторожна и далеко не рвалась, т. к. возможно было неожиданно налететь на немцев. Но не успел подошедший слово сказать, как открылась дверца машины, и из нее раздался тихий, но властный голос: «Кто здесь старший?» И сейчас же полетели по колонне слова «Подполковника Иванова в голову колонны». Через несколько минут, подойдя к этой машине, где уже стоял полковник Тупичев, я увидел сидящего в машине человека. Это был мужчина средних лет, сильно загорелый, в фуражке покроя не совсем военного, на шинели были фронтовые петлицы, на которых блестели 5 генеральских звездочек. Это был генерал армии Жуков.
Подбежавший подполковник Иванов начал было рапортовать, но, не закончив, услышал: «Куда идет колонна?», а затем «А кто остался защищать рубежи по Угре?»
Иванов назвал населенный пункт у Малоярославца, куда они направлялись и ответил, что их отход прикрывает такой-то батальон. «Так, – с растяжкой и спокойно заметил Жуков, – Калугу решили не защищать… Ну что же, поезжайте… Расстрелять я вас и там успею. А вы, полковник, – сказал он, обращаясь к Тупичеву, – едете туда? Так передайте командиру батальона, чтобы он держался, во что бы то ни стало, а я позабочусь прислать ему подкрепление». Сам захлопнул дверцу, обогнал нашу машину и поехал к линии фронта.
Слова командующего прозвучали для Иванова как страшный гром среди ясного неба. Он так и стоял с раскрытым ртом, пока не скрылась машина генерала армии. Прийдя в себя, он закричал: «Назад!.. Поворачивай назад!». И побежал к своей машине, делая переполох во всей колонне. Наша машина также пошла к линии фронта и нас то и дело спрашивали: «Что случилось? Почему поворачиваем назад, неужели, впереди немцы?» А задние машины все еще двигались вперед, увеличивая толкучку. Вскоре мы услышали трескотню ружейных и пулеметных выстрелов – это наши авангардные подразделения вели перестрелку с передовыми немецким группами, которые появились здесь неожиданно быстро…».
Можно понять Г. К. Жукова, который только что получил в 17-й тбр, сведения, что Калуга хоть кем-то, но защищается, и вскоре своими глазами увидел, как ее защитники, без боя, стройной колонной уходят в тыл. Силой «волшебного слова», он сумел вернуть армейскую колонну на фронт обороны Калуги. В результате Калуга продержалась еще 5–6 дней, а не была оставлена тогда же, 8 октября, что неминуемо случилось бы, если бы он не проехал там и тогда, когда это было крайне необходимо.