После отъезда Г.К. Жукова, выполняя его распоряжение о ведении разведки, по разным направлениям на 15–20 км вперед были направлены мотоциклисты разведроты 17-й тбр. Из района деревень Нефедово, Щадеево, Ерино вскоре в штаб бригады были доставлены точные и своевременные сведения о противнике, уже приближающемся к р. Изверь, готовящемся к завтрашнему наступлению. Разведчик-мотоциклист Петр Николаевич Артамонов, установил продвижение около 60 машин с мотопехотой противника на переднем крае обороны, вовремя доложил об этом командиру. По дороге он подобрал двух тяжелораненых бойцов и доставил их на пункт медицинской помощи. Бригадой в этот день был взят в плен немецкий разведчик мотоциклист, от которого были получены сведения, что завтра утром немецкие войска начнут большое наступление на Москву. Таким образом, командование бригады вовремя узнало о предстоящем немецком наступлении.
Часть разведчиков осталась на неподвижных скрытых постах наблюдения, как это приказал Г. К. Жуков. Впоследствии 4 мотоцикла (3 ИЖ-9 и 1 М-72) так и не вернулись в бригаду из районов д. Нефедово – Шадеево (8—12 км к юго-западу и югу от Гришино) и Вязище – Дороховая (30–35 км северо-западнее Гришино).
Эта территория на следующий день была занята противником. Все 8 пропавших мотоциклистов были уроженцами Горьковской области. Только один из них в 1945 г. был освобожден из плена.
После визита Г. К. Жукова и получения от разведчиков сведений о предстоящем наступлении, 17-я тбр начала передислокацию из-под Медыни на назначенный рубеж обороны – восточный берег р. Изверь, к д. Воронки, Вязище. Части бригады начали передислокацию под покровом ночи с 8 на 9 октября, в тайне от врага. Радиосвязь бригады с вечера 6 октября работала только на прием.
Г. К. Жуков, получивший в штабе 17-й тбр сведения, что в обороне Калуги осталась 5-я гв сд и другие разрозненные части, покинув расположение бригады, отправился к Калуге, посмотреть, как там организована оборона.
Чуть впереди него, немного перегнав, уже проехала машина инженерной службы штаба Резервного фронта, в которой ехали полковник Григорий Иванович Тупичев и ст. лейтенант Никита Васильевич Никулин. В этот день они успели посетить расположение капитана И. Г. Старчака. Н. В. Никулин об этой встрече в своих воспоминаниях не упоминает, как об одной из многих, а вот И. Г. Старчак в своей книге не забыл ее упомянуть, к нему нечасто наведывались представители высших штабов. Он писал: «В тот день к нам прибыл представитель инженерной службы фронта. Он имел задание разрушить дорожные сооружения и всячески препятствовать продвижению неприятельских войск. Приехавший проинформировал меня о положении на нашем направлении, дал несколько добрых советов, как улучшить противотанковую оборону». Отходя от Стрекалово на Изверь вечером этого дня, Старчак выполнил эту задачу. Именно разрушенные мосты и дороги упоминали немцы, как главное препятствие этого дня на их пути до Извери, а вовсе не ожесточенное сопротивление ПО. Проехав 10 км от Медыни, машина полковника Тупичева и ст. лейтенанта Никулина встретилась с колонной советских подразделений, вероятно принадлежащих 43-й армии, движущихся из Калуги в Малоярославец. Н. В. Никулин вспоминал: