В 1968 году Константинов встретил своего бывшего студента Валерия Иванова. Тот на кафедре научной фотографии и кинематографии МГУ делал учебные фильмы для физиков. Из пластелина и палок он сооружал молекулы и крутил их, снимая на фотокамеру кадр за кадром. Получался натурально кукольный мультфильм. Модель выходила неточная, грубая. Константинов предложил использовать появившуюся за три года до этого машину БЭСМ-4. Стали думать: на чём бы для начала попробовать моделирование? Так пришла в голову идея отрисовать силуэт движущейся кошки. Группа получила доступ к компьютеру в лаборатории Александра Кронрода в Институте теоретической и экспериментальной физики в Новых Черёмушках. Начали писать код.
Тут на беду советские власти упекли в психушку на принудительное лечение известного диссидента, математика и поэта Александра Есенина-Вольпина, сына Сергея Есенина. Александр закончил мехмат МГУ с отличием, и славился, кроме того, крайне вольнодумным нравом. Для него это был уже третий заезд в психушку. Предыдущие два были за чтение в узком кругу крамольных стихов: «Никогда я не брал сохи…», «Ворон» и других; и за отправку математической статьи на международную конференцию в Варшаве, куда его не пустили. Третий раз полагался за организацию «Митинга гласности» 5 декабря 1965 года в День Конституции на Пушкинской площади в Москве в поддержку Синявского и Даниэля, которых незадолго до этого арестовали.
Группа математиков в составе 99 человек подписала в защиту Есенина-Вольпина известное «Письмо 99-и». В их числе был и руководитель лаборатории Кронрод.
Лабораторию в ответ закрыли, сотрудников разогнали. Кронрода по праву считают одним из отцов-теоретиков Искусственного интеллекта. В его лаборатории были начаты работы над первой советской шахматной программой. В 1967 году его программа со счётом 3:1 обыграла программу Стэнфордского университета. Ходы передавались по телеграфу раз в неделю, матч продолжался целый год. Программу назвали в честь богини-покровительницы шахмат, «Каисса». В августе 1974 года «Каисса» стала первым чемпионом мира по шахматам среди компьютерных программ.
Константинову удалось перенести работу сначала в Институт проблем управления (ИПУ), а затем в Московский педагогический институт им. Ленина. В своё распоряжение они получили «папирфильм» – рулонный магнитный принтер АЦПУ-128.
Группа разработала математическую модель кошки, состоящую из сочленённых «брусков», и Минахин стал писать дифференциальные уравнения, имитирующие походку: движений лап и головы. Каждый кадр печатали на принтере. В качестве пикселя использовали букву «Ш», поскольку она самая тёмная. Делали два варианта: кошка из букв и негатив, в котором кошка – белая, а фон вокруг тёмный, из букв. Потом фотографировали эти кадры и склеивали, получая на монтаже движение.