Т.е. вся полная энергия системы является максимальной кинетической энергией.
Для фазы pt равной 90° или 270° кинетическая энергия равна нулю, а потенциальная энергия максимальная:
Т.е. вся полная энергия системы является потенциальной энергией.
Можно записать:
Для случая рассматриваемого груза:
Из этой формулы находится круговая частота:
Период колебаний:
___
Для трех грузов на валу, круговая частота запишется по формуле:
__
Для n грузов круговая частота запишется по формуле:
Как можно видеть, определение круговой частоты сводится к нахождению статических прогибов. Прогибы могут быть также найдены графоаналитически.
Для одного груза круговая частота запишется по формуле:
__
Рассмотрим по методу Релея колебания двухопорного однопролетного вала, нагруженной распределенной нагрузкой [14,с.81].
Мешалки являются сосредоточенной нагрузкой на валу и пример приводится для сведения.
Балка с распределенной нагрузкой условно разбивается на ряд участков с заменой распределенной нагрузки, приходящейся на каждый участок, сосредоточенной силой, приложенной по центру тяжести участка.
Колебания системы с распределенной нагрузкой находятся по приведенной выше формуле:
Точность решения зависит от числа n участков.
Прогибы находят по уравнению упругой линии с равномерно распределенной нагрузкой:
Для 8 участков (8 прогибов):
С учетом этого, уравнение упругой линии:
С учетом того, что
__
Рассмотрим по методу Релея колебания балки на нескольких опорах [14,с.87].
Схема трехопорного неразрезного вала подходит для однопролетного вала, имеющего дополнительный короткий пролет в верхней стойке привода электродвигателя.
В целом многопорный вал больше соответствует конструкциям полупогружных насосов, погружных электродвигателей, но пример трехопорного вала нужно использовать в проектировании химических и нефтяных аппаратов с перемешивающими устройствами.
Форма прогиба такая же как у статического прогиба под действием сил, применяя принцип Даламбера (приводя динамическое нагружение к статическому приложению сил).
Силы инерции вызывают дополнительный прогиб х>1 и х>2. Их уравновешивают дополнительные силы упругости, возникшие из-за этого прогиба.
k>1 – прогиб в сечении I от силы равной 1 и приложенной в сечении I,
k>2 – прогиб в сечении I от силы равной 1 и приложенной в сечении II,
k>3– прогиб в сечении II от силы равной 1 и приложенной в сечении I,
k>4 – прогиб в сечении II от силы равной 1 и приложенной в сечении II,
Сила инерции в сечении I:
Сила инерции в сечении II:
Сила равная 1 приложенная в сечении I вызывает прогиб k>1