Французы среагировали с некоторым запозданием и бросились в погоню только через два дня. В течение всего июля полководцы маневрировали то сходясь в жарких арьергардных схватках, то вновь расходясь в стороны, пока наконец обе армии в полных составах не оказались в одной точке. Этой точкой оказался городок Фульда что в великом герцогстве Гессен.
У Наполеона к этому времени было под рукой около ста десяти тысяч человек при четырёхстах пятидесяти орудиях плюс спешащий к полю боя Ней с еще пятнадцатью тысячами. Союзники имели чуть больше – около ста двадцати пяти, но зато проигрывали в артиллерии.
Заколебавшийся бегать за противником по всей Германии Бонапарт был настроен максимально решительно несмотря на то, что немцы занимали выгодную позицию. По фронту австрийские корпуса имели неглубокий, но широкий ручей, через который атакующим французам предстояло перебираться, а на правом фланге, находилась небольшая возвышенность, которую заняли пруссаки и затащили туда три десятка пушек, получив мощнейшую оборонительную позицию.
Первым ровно в 8.00 одновременно с залпами орудий, возвестивших о начале боя, в наступление на австрияков перешел Бернадот. Его «горячим приветом» встретил корпус Коллоредо, находящийся на крайнем левом фланге австрийской армии. Еще дальше находился лес и овраг, защищающий позицию от возможного обхода.
Австрияки храбро ударили в штыки и отбросили французскую пехоту обратно за ручей - после того как буквально в первой же атаке был смертельно ранен маршал Франции, его полки на некоторое время пришли в смятение, - подставившись при этом под атаку конницы Мюрата. Заранее заметив эту угрозу, эрцгерцог Карл парировал ее, бросив в бой корпус Хиллера.
Одновременно с этим в центре в бой вступили со своими войсками Массена и Даву. Под ураганным огнем артиллерии французы прорвались к центру построения союзников и с бешенным напором начали теснить врага. Одновременно французская артиллерия подожгла селение Хозенфельд в тылу австрийцев, а на правом фланге союзников, дабы облегчить положение австрийцев, попытались контратаковать прусские части под командованием Блюхера…
Бой продолжался весь день и его итог решил подход корпуса Нея, который в самый решающий момент, когда Наполеон уже прикидывал, бросать ему в схватку гвардию или лучше отступить, ударил во фланг увлекшимся атакой пруссакам. Первой в бегство бросилась бригада Цитена, находившаяся на правом фланге построения, а за ней рухнул подобно костяшкам домино весь фронт.
Тяжелое поражение – союзники только убитыми, пленными и пропавшими без вести потеряли больше двадцати пяти тысяч человек – привело к распаду пятой коалиции. Крысой, которая первой бежит с тонущего корабля, оказался прусский король Фридрих Вильгельм, в тайне от других союзников направивший к Наполеону послов для заключения сепаратного мира. В итоге, оставшись с противником один на один, сложить оружие вынуждены были и австрияки.