Великий князь Владимирский Ярослав прислал в Новгород своего сына Александра Невского, который привел свою переяславскую дружину и владимиро-суздальское ополчение, состоявшее в основном из крестьян. Собрали полки и новгородцы.
В 1241 году русские начали наступление, отбив у крестоносцев Копорье. Возведенную рыцарями в Копорье крепость разрушили. Зимой 1242 года Александр Невский неожиданно появился у Пскова и освободил город.
Русские войска вступили в пределы ордена, однако вскоре их авангард был разбит рыцарями. Александр отвел полки к восточному берегу Чудского озера и решил дать сражение.
На подтаявшем льду 5 апреля 1242 года случилась великая сеча. Русские встали традиционным «орлом»: в центре полк, состоявший из владимиро-суздальских ополченцев, по бокам – полки правой и левой руки – тяжеловооруженная новгородская пехота и конные княжеские дружины.
Особенностью было то, что значительная масса войск расположилась именно на флангах, хотя обычно сильнейшим являлся центр. За спиной у ополченцев был крутой берег, покрытый валунами. На льду перед берегом поставили сани обоза, скрепленные цепями. Это сделало берег совершенно непроходимым для рыцарских коней и должно было удерживать малодушных в русском стане от бегства. У островка Вороний камень стояла в засаде конная дружина.
Рыцари двинулись «свиньей». Это был особый строй, не раз приносивший успех крестоносцам. В центре шли, сомкнув ряды, пехотинцы-кнехты. С боков от них и сзади в 2 – 3 ряда ехали закованные в латы всадники, кони их тоже имели панцири. Впереди, сужаясь острием, двигались ряды наиболее опытных рыцарей. «Кабанья голова», прозванная русскими «свиньей», таранила врага, прорывала оборону. Рыцари копьями, боевыми топорами, мечами уничтожали противника. Когда тот был разгромлен, выпускались пехотинцы-кнехты, добивавшие раненых и бегущих.
Летописная повесть о Ледовом побоище сообщает «бысть сеча зла, и треск от копий, и ломление, и звук от мечнаго сечения».
Рыцари смяли русский центр и закружились на месте, ломая собственное построение. Им некуда было двигаться. С флангов на рыцарей давили «полки правой и левой руки». Словно клещами сжимали они «свинью».
Вдруг дал трещину апрельский лед. Рыцари смешались. Падавшие в воду шли камнем на дно. Войска Александра Невского ударили с удвоенной энергией. Крестоносцы побежали. Русские всадники преследовали их несколько километров.
Ледовая сеча была выиграна. План Ватикана завоевать Северо-Западную Русь провалился навсегда.
Для православной церкви особенно важно было недопущение католического влияния на русских землях. Стоит вспомнить, что Крестовый поход 1204 года завершился захватом крестоносцами Константинополя – столицы православной империи, считавшей себя Вторым Римом.