Посмотрим, что известно об этимологии термина «жилище».
1. Вот, что повествует Викисловарь (https://ru.wiktionary.org/wiki/жилище):
Жилище:
Происходит от старой формы прич. прош. на «-л» от глагола «жить», далее из праславянского *žiti, от которого в числе прочего произошли: старославянское живж, жити; русское жить; украинское житии, живý; белорусское жыць; болгарское живéя «живу»;
(Использованы данные Толкового словаря русского языка с включением сведений о происхождении слов, Отв. Ред. Н.Шведова – Москва: Азбуковник, 2007г. – ISBN 978-5-91172-015-5).
2. Этимологический словарь Крылова (http://gufo.me/krilov_a):
Жилище:
Заимствование из старославянского, где было образовано от «жило» – «дом» (еще встречается в диалектах), в свою очередь образованного от глагола «жити».
3. Этимологический онлайн-словарь русского языка Шанского Н.М. (https://shansky.lexicography.online)1:
Жить:
Старославянское – «жити».
Общеславянское слово. В древнерусском языке употреблялось с XI века. Не является иностранным заимствованием, в язык пришло из старославянского и довольно быстро стало общеупотребительным.
Производные: «прожить», «нажить», «зажить» и т.д., «житьё».
Дом:
Общеславянское индоевропейского характера (ср. др.-инд. dáma "дом", греч. domos "строение", лат. domus "дом" и т. д.). Производное от *demti "строить" (ср. греч. demo "строю").
Дом буквально – "строение, построенное (руками человека) жилище".
4. Интересно также ознакомиться с тем, что об этом написано в Археологическом словаре (Г.Н.Матюшин, Издательство «Просвещение», Учебная литература, Москва, 1996г. – 304 с.: ил. – ISBN 5-09-004958-0)2:
Уже высшие человекообразные обезьяны устраивают себе гнезда-укрытия, где можно переночевать и переждать непогоду. Широко бытует мнение, что на ранних ступенях развития человек жил в пещерах. Одно время ископаемого человека называли троглодитом, т.е. пещерным человеком.
Последние научные данные позволяют усомниться в том, что в истории человека была особая "пещерная стадия". В пещерах обычно устраивались лишь святилища. В Щаповой пещере известны пещерные рисунки. Однако ни в ней, ни в каких-либо других пещерах Урала нет следов пещерных поселений. В то же время палеолитические стоянки, в том числе и раннепалеолитическая стоянка Мысовая, неподалеку от Каповой, найдены на открытых местах. Под жилища пещеры использовались редко.
Об архитектуре «Жилища» раннего палеолита мы можем сказать пока очень немного: они были наземные, строились из ветвей и листьев и окружались камнями. На Урале раннепалеолитические жилища устроены в расщелине между скал.