— Существующая проходческая техника не задействует геосреду в процессе и работает на небольших углах наклона, вследствие чего не может перемещаться в любом направлении подземного пространства и самые небольшие отклонения от прямолинейного движения составляют проблему. Наш проходческий модуль получил название «Крот», да это геоход, как подсказал Дмитрий, принципиально новый вид проходческой техники.
Геоходы отличаются от проходческих щитов тем, что используют породу для создания напорного и тягового усилия за счёт того, что формируют дополнительные винтовые и продольные каналы в породе. «Крот», подобно шурупу, ввинчивается в грунт и не использует собственный вес для формирования напорного усилия. На стенки тоннеля оказывается на порядки меньшее давление, что не накладывает ограничений на величину и направление развиваемых тяговых и напорных усилий. Говоря простыми словами, «Крот» может работать непрерывно, а не периодически. Может независимо от крепи вести проходку при любых углах наклона, перемещаться в вперед-назад и даже вертикально вверх!
Поскольку буровым головкам профессора Константинова не требуется высокое упорное усилие движитель «Крота» представляет собой цилиндр, имеющий подвижные части в виде колец. Для работы в слабых и сыпучих грунтах служит многозаходная винтовая лопасть с суммарным охватом от ста восьмидесяти до трехсот шестидесяти градусов, а для крепких пород — винт пропеллерного типа. Видите, вот эти винтовые лопасти? — я выделил короткие «крылья», похожие на киль корабля. — Они позиционируют машину в подземном пространстве и равномерно распределяют тяговое усилие, что исключает её перекос и заклинивание в тоннеле. В качестве упоров используются жёстко фиксируемые штоки. В перспективе установим универсальный движитель с регулируемыми электроцилиндрами, которые в зависимости от типа грунтов будут формировать необходимый профиль «крыла».
— Что-то похожее на расширитель скважины, — не удержался Дмитрий, всё сказанное касалось его работы.
Я кивнул в ответ, подтвердив его предположение, и сменил модель.
— В головной секции «Крота» установлена рама-матрица для крепления буровых головок. За ними — модули силовой электроники и напорные насосы. Головная цилиндрическая секция сопрягается с концевой через стакан выполненный с ней заедино. Электроцилиндры обеспечивают угол поворота «головы», — теперь я вывел из модели её элементы под номером семнадцать и восемнадцать и пояснил, — кольцевые электродвигатели. Они через редуктор обеспечивают вращение корпуса. Не будем более углубляться в детали. Достаточно знать, что «Крот» в тридцать раз дешевле аналогичного по диаметру проходческого щита, так как имеет на порядок меньшую металлоёмкость, вес и конструкционную сложность. Через год-другой «Кроты» буду тянуть модули отделки, оставляя за собой уже готовые помещения для производств и складов.