Бхакти-йога — подход духовного преклонения и религиозного служения.
Раджа-йога — «научный подход», объединяющий 8 ветвей (Аштанга-йога, описанная в сутрах Риши Патанджали.
Джняна-йога — философский подход. Он предлагает изучать духовные писания, размышлять и практиковать упражнения Дхараны и Дхьяны.
Краткое описание восьми ступеней йоги Патанджали:
В практике раджа-йоги существуют восемь ступеней или уровней, из-за чего ее также называют ангганга-йогой.
1. Яма — нормы поведения (самоограничение).
2. Нияма — следование религиозным правилам и предписаниям (полное посвящение себя духовным практикам).
3. Асана — объединение ума и тела посредством физической деятельности.
4. Пранаяма — контролирование дыхания, приводящее к объединению тела и
ума.
3. Пратьяхара — отвлечение чувств от контакта с их объектами.
6. Дхарана — целенаправленная сосредоточенность ума.
7. Дхьяна — медитация (внутренняя деятельность, которая постепенно приводит к самадхи).
8. Самадхи — умиротворенное сверхсознательное состояние блаженного осознания своей истинной природы.
Практика трех высших ступеней называется самьяма.
Десять принципов ЯМА. Это моральные заповеди, ограничения для духовного искателя. Социальный кодекс. Ямы необходимы, чтобы гармонизировать взаимодействие с обществом.
Ахимса — непричинение вреда всем созданиям не только действиями, но также мыслями и речью.
Сатья — правдивость не только в речах, но также в мыслях и поведении.
Астея — неворовство не только в действии, но в мыслях и желаниях.
Брахмачарья — контроль над всеми чувственными наклонностями, особенно над сексуальным вожделением.
Кшама — прощение недостатков и вины других.
Дхрити — терпение и стойкость во всяких обстоятельствах.
Дайя — сострадание ко всем людям и живым существам.
Арджава — простота, искренность жизни.
Митахара — строгое регулирование питания.
Шауча — очищение тела и ума.
Десять НИЯМ предназначены для гармонизации внутренних ощущений. Это личный кодекс.
— тапас (аскетизм);
— сантоша (удовлетворенность);
— астикая (вера в Гуру, святых);
— шауча (чистоплотность);
— ишвара пранидхана (отдача себя божественной воле воле);
— свадхьяя (самоизучение);
— дана (пожертвование);
— сиддханта-вакья (Шравана, «слушание»);
— джапа (повторение имени Бога);
— мати (развитие понимания, направление ума к Истине).
Десять принципов ЯМА. Это моральные заповеди, ограничения для
Эти 10 форм самоограничения во внешнем поведении и во внутренних мыслях, чувствах и желаниях очень важны для подготовки тела и ума к практике йоги.
Последние три стадии — это эзотерические или антаранга (внутренние) практики Йоги.