Первые пять стадий нейтрализуют сознание, тогда как последние три стадии раскрывают его.
Стадии вплоть до пратьяхары постепенно устраняют внешнее отвлечение внимания, тогда как практики дхараны и дхьяны искореняют беспокоящие мысли и психические проявления, в результате чего ум перестает функционировать. Ида (внутренний мир) уравновешивается с пингалой (внешним миром), так что в состоянии самадхи начинает функционировать сушумна (запредельный мир). Восемь стадий постепенно стабилизируют 5 оболочек человека: аннамайю (физическую), пранамайю (праническую), маномайю (астральное тело), виджнянамайю (ментальное тело) и анандамайю (каузальное тело). Целью является выйти за пределы ограничений всех этих оболочек. («Нети-нети»)
Шри Ади Шанкарачарья описывает качества, которые необходимы человеку для достижения самадхи.
(1) Шама — контроль эмоционального состояния, спокойствие
(2) Дама — контроль органов восприятия (органов чувств: зрение, слух, вкус, и т. д)
(3) Упарати — независимость от внешних воздействий
(4) Титикша — способность спокойно переносить, не реагировать на проблемы и страдания
(3) Шраддха — способность к внутреннему восприятию духовных текстов, Вера.
(6) Самаадхана — концентрация сознания на высшей реальности, независимость от концепций двойственного ума.
Паломничество — тиртха-ятра.
Слово тиртха имеет несколько значений: «переход реки вброд», «шаги к реке», или место паломничества. В ведические времена, это слово имело отношение к святым местам, связанным с водой. Но к периоду появления Махабхараты тиртхами стали называться различные священные места, будь то озеро, гора, лес или пещера. Обход тиртхи всегда осуществляется слева направо, по кругу «прадакшины», то есть по направлению движения часовой стрелки.
Пуластья сказал: «Плод тиртх обретает тот, кто руками своими, ногами, сознанием, мудростью, тапасом и славой безраздельно повелевает. Плод тиртх обретает тот, кто чуждается стяжательства, самообуздан, довольствуется малым, прошел очищения, отрешился от себялюбия. Плод тиртх обретает тот, кто не запятнан пороком, не суетлив, умерен в пище, торжествует над чувствами, избавлен от всяческих скверн, кто безгневен, правдив по натуре, тверд в обетах. Великая тайна святых мудрецов, о достойнейший бхарата: заслуга паломничества к тиртхам даже выше, чем плод жертвоприношений! Поистине, лишь тот рожден бедняком, кто не посещает тиртх… Радея о благочестии, посещают эти тиртхи васу, садхьи, адитьи, маруты, Ашвины и богоравные святые мудрецы. Ведь прежде отцы наши, святые мужи, очистив свой дух, твердо блюдя предписания — прозрением сущности Вед, своею верой достигали этих святых тиртх!»