Главным аргументом за то, что отступление явилось заранее предусмотренным манёвром, является факт возвращения в битву отступивших отрядов. Кроме того, был найден и опубликован любопытный документ[116]. После Грюнвальда один из орденских рыцарей письменно предупредил нового великого магистра Генриха фон Плауэна, что в будущем сражении враг может умышленно устроить бегство нескольких отрядов, чтобы привести к разрыву боевых порядков тяжёлой конницы, «как это произошло в великой битве».
Кульминация на правом фланге и в центре
После отступления татарской конницы и первой линии вершников в бой с хоругвями Ф. Валленрода включились вторая и третья линии литовского войска («свежее войско»!). В «Хронике Быховца» (вторая половина XV века) об этом этапе битвы сказано:
«И началась битва сначала между немцами и литовским войском, и многое количество воинов с обеих сторон литовских и немецких погибло».
Валленрод рассчитывал смять и отбросить вершников ВКЛ, а после этого всеми силами навалиться на правый фланг поляков. Натиск был мощный, возникла критическая ситуация. Тогда конные хоругви второй и третьей линий воспользовались тем же манёвром, что и татары — притворным бегством. Хоругви правого фланга и центра войска Витовта россыпью поскакали к лесу и, разделившись на две части, открыли проход к своему укреплённому лагерю. Действительно, две хоругви Валленрода устремились в погоню, что нарушило их построение.
Крестоносцы, погнавшиеся за беглецами, были окружены и уничтожены в районе литовского вагенбурга (полевого лагеря). На болотистых берегах речки Марши и возле вагенбурга закованные в тяжёлые доспехи рыцари стали сравнительно лёгкой добычей. Пехотинцы и обозники с помощью рогатин, бердышей, цепов валили их на землю, а затем добивали топорами и молотами.
Витовт приказал князю Симеону (Лугвену) Ольгердовичу с его хоругвями (Мстиславльской, Оршанской, Смоленской и Новгородской), находившимися на его левом фланге (фактически в самом центре войск союзников) любой ценой удержать позицию, чтобы прикрыть правый фланг поляков от удара сбоку. Три белорусских полка и новгородские наёмники справились с этой трудной задачей, хотя понесли значительные потери. Рыцари Валленрода не смогли сломить их.
Витовт направил на помощь князю Лугвену (Симеону) три или четыре хоругви из своего резерва, а сам группировал и поворачивал свои отступившие хоругви. Хронист Мацей Стрыйковский описал этот эпизод битвы следующим образом:
«Смоленская, Троцкая шляхта, Виленская с Гроднянами,
Видя уже литовский строй слабым и смешанным,