Теша друг друга, сразу пришли до дела,
И с крыжаками опять начали бой кровавый»…
Действия поляков
После того, как татары и литвины разыграли притворное отступление, крестоносцы великого комтура (командора) Куно фон Лихтенштайна пошли на поляков. Поляки двинулись им навстречу. Конные хоругви королевства и ордена сошлись стенка на стенку.
Полякам пришлось туго, они с трудом сдерживали натиск 20 хоругвей Лихтенштайна. Ян Сарновский, командир отряда чешских и силезских наёмников, сражавшихся вместе с поляками, был ранен в голову. После этого его воины (около 300 человек) поскакали с поля в лес. Королевский подканцлер Николай Тромба бросился к ним — уговаривать. Неизвестно, что он им говорил, но, выслушав его речь, дружина вернулась на поле брани.
Тем временем под мощным напором крестоносцев поляки стали понемногу отступать. Это был критический момент. Убитый польский знаменосец выронил великую Краковскую хоругвь с изображением белого орла. Ее тут же подхватили и снова подняли. Однако тевтоны восприняли этот эпизод как божий знак о скорой победе и запели пасхальный гимн «Христос воскресе после всех мучений…» (Christ ist erstanden von der Marter alle…). Но польский главнокомандующий Зындрам из Машковиц своевременно ввёл в бой резерв и исправил положение.
В это же время вернулись конные отряды Витовта, перестроившиеся после отступления. На поле боя зазвучали радостные возгласы поляков «Литва возвращается»! Поляки, «отбросив охватившие их сомнения» (выражение Длугоша), с энтузиазмом бросились на врага. Наметился перелом в пользу союзников.
Часть польского войска тем временем пошла слева через лес, чтобы обойти правый фланг крестоносцев с юго-запада. Кто их послал в обход — неясно, как вообще неясен вопрос с управлением коронным войском на поле боя. Длугош утверждает, что руководил король Владислав (Ягайло), однако это весьма сомнительно. Современные польские историки считают, что польскими войсками командовал Зындрам. Что касается литвинов, то никто не оспаривает руководящую роль Витовта.
Шёл пятый час боя. Вдруг стали отступать две хоругви из Кульмской (Хелминской) земли, повинуясь сигналу своего знаменосца Никкеля фон Рениса. Следуя их примеру, за ними последовали четыре орденские хоругви во главе с великим госпитальником Вернером фон Теццингеном. В орденских рядах возникло замешательство.
Ульрих фон Юнгинген, увидев, что чаша весов стала склоняться не в пользу ордена, предпринял попытку переломить ход битвы. Возглавив 16 резервных хоругвей, он атаковал королевское войско. Ему удалось прорвать фронт, но его сводный отряд окружили с одной стороны литвины, а с другой — поляки, рассекли на небольшие группы и полностью уничтожили.