Трое вельмож ордена — Генрих Шаумбург (фогт орденской провинции Самбия), Юрген Маршалк (оруженосец великого магистра) и Марквард фон Зальцбах (комтур Бранденбурга) были взяты в плен и убиты уже после окончания битвы. Об убийстве Шаумбурга и Маршалка сообщается, что причиной послужило их дерзкое поведение. Что касается фон Зальцбаха, то именно Марквард оскорбил Витовта во время посольства к великому князю. Витовт, увидев его, сказал по-немецки «Du bist hi Markward…» («Ты здесь, Марквард…»). На это крестоносец резко ответил: «Да, и спокойно приму то, что мне уготовил вчерашний день. А тебе, князь, то же может принести день сегодняшний или завтрашний, ведь не в твоей силе определить судьбу!» Разгневанный Витовт подал знак, комтура отвели в рожь и зарубили.
Уцелел только великий госпитальник (гроссшпиттлер) Теццинген, которому удалось бежать.
Как уже сказано, сражение происходило с 12 до 18 часов. Ещё два часа до заката солнца (по местному времени солнце заходит 15 июля в 19 часов 51 минуту) продолжалась погоня за беглецами. Всю ночь с 15 на 16 июля войска возвращались из погони, вели пленных, везли захваченные хоругви и добычу — лошадей, оружие, доспехи. В плен попали оба поморских князя, сражавшихся на стороне крестоносцев, а также многие рыцари-гости. Обоз орденского войска был полностью разграблен победителями. Многие воины обогатились, сняв с убитых или с пленных дорогие доспехи и мечи. Бочки с трофейным вином Витовт приказал вылить на землю, чтобы не допустить повального пьянства в войсках победителей.
Факторы победы
Несмотря на то, что силы союзников численно превосходили орденское войско, победа досталась с великим трудом и ценой больших потерь. Это не удивительно: Тевтонский орден был самой мощной военной машиной в мире. Удивительно другое: литвины и поляки вдребезги размолотили этот страшный механизм.
Победу обеспечило сочетание целого ряда факторов, среди которых невозможно выделить один «решающий». Вот эти факторы:
— ложное отступление правого крыла войска ВКЛ (татар и литвинов), вследствие чего 4 хоругви увязли в болотистой пойме реки Марша и в бою за вагенбург. По меньшей мере две хоругви были вырублены.
— создание, по приказу Витовта, этого лагеря, позволившего остановить наступление хоругвей Валленрода;
— стойкое сопротивление четырёх хоругвей князя Лугвена (Симеона) Ольгердовича, прикрывших польское войско от удара крестоносцев ему во фланг;
— Численное преимущество союзного войска над противником (примерно на 5 тысяч человек), давшее союзникам возможность создать тактические резервы, позволившие затыкать дыры в боевых порядках;