Венгерский король получил от тевтонов огромную сумму денег — 300 тысяч дукатов за участие в войне на стороне Ордена. Тем не менее, Венгрия не торопилась объявлять о своём участии, хотя и рассчитывала на раздел захваченных территорий.
31 мая 1409 года в Жамойтии «неожиданно» началось восстание против Тевтонского ордена. Витовт сделал вид, что находившийся в качестве военного советника у жамойтских вождей его посланец, Румбольд Валимунтович, совершенно ни причём.
Наконец, на переговорах с польскими послами, магистр Ульрих фон Юнгинген спросил, будет ли Польша поддерживать жамойтских повстанцев и Литву? В запале спора, архиепископ из Гнезно Михаил Куровский ответил, что если Орден нападёт на Литву, то Польша вступит в Пруссию. Магистр поблагодарил архиепископа за прямоту и сказал, что удар, приготовленный против Литвы, теперь будет направлен на Польшу. Началась Великая война 1409–1411 годов.
На первых порах удача была на стороне Ордена. Поляки ещё только начинали мобилизацию, и тевтонам удалось глубоко вклиниться в их территорию. Но к октябрю поляки оправились от первого удара, и им удалось вернуть часть земель, а с Орденом было заключено перемирие: решили передать рассмотрение территориального спора между Польшей и Тевтонским орденом на суд чешского короля Вацлава.
К этому времени Витовт при поддержке жамойтских племён занял Мемель (Клайпеду). Тевтоны, не ввязываясь в широкомасштабные боевые действия против его армии, попытались снова разыграть московский сценарий 1408 года, и опять поддержали Свидригайло, но заговор был раскрыт, и предателя заключили под стражу.
В споре Польши с Орденом чешский король полностью встал на сторону Ордена; впрочем, ещё до суда тевтонские посланцы привезли Вацлаву Чешскому 60 тысяч флоринов «за дружественное посредничество». Когда 15 февраля 1410 года его приговор стали оглашать по-немецки, поляки всё поняли, и в знак протеста покинули Прагу. Никто не сомневался, что продолжение войны неизбежно.
В вербное воскресенье, 16 марта 1410 года тевтоны напали на Волковыск. Витовт ограничился минимальными ответными шагами, ибо не был ещё полностью готов к войне. В это время по его приказу в Беловежской пуще продолжали делать запасы для дальнего похода: сотни бочек солонины и другого продовольствия. Заготавливались плавсредства, брёвна и разборные конструкции для двух понтонных мостов. Затем, хотя до 24 июня ещё продолжалось перемирие с тевтонами, армии двинулись навстречу друг другу. Перемирие было продлено до 4-го июля; за это время войска Витовта и Ягайлы объединились и 9 июля перешли границу Тевтонского ордена.