Внутренний же голос все время капал мне на мозги: «Да, действительно, все это так, о чем и говорит твой разум. Пусть это так, но немалое значение имеет, где это новое было создано! Ты ведь гражданин Советского Союза, ты ведь получил образование и опыт в Советский период развития нашей страны и создание чего-то нового войдет в копилку Советской России!» И я сдался на доводы внутреннего голоса.
Полгода проблема (с августа 2000 до декабря того же года) ни на минуту не поотпускала меня. В решении её мне помогли два обстоятельства: первое - это то, что в свое время я учился в Таганрогском Радиотехническом Институте (ТРТИ) на кафедре автоматики и телемеханики (теперь это кафедра электроники и вычислительной техники). На этой кафедре мы обучались и военному делу. В частности, мы проходили курс военно-морского подводного флота, так что я знаком с подводным флотом на уровне того времени. Второе обстоятельство связано с моей работой сначала на Иркутском авиационном заводе, а затем на кафедре электроники и вычислительной техники Иркутского Политехнического Института (ИПИ). В ИПИ, кроме основной работы, я занимался проблемами бионики. Изучал живые организмы с тем, чтобы разрабатывать новые технические устройства. Меня привлекали проблемы распознавания зрительных образов. Ради любопытства я повторил опыт Декарта и получил изображение окружающей среды на дне бычьего глаза. В этой области мною получены несколько авторских свидетельств, в том числе и «Разработка Рецептрона - входного устройства для предварительной обработки зрительной информации». Разработка Рецептрона шла по линии Первого отдела, и она не подлежала опубликованию. Оформлена была как диссертация и защищена в Институте Кибернетики Академии Наук УССР (кстати, все преобразования, которые мы сейчас видим на экране телевизора, формально описаны во второй главе моей диссертации).
Итак, для решения проблемы подъема затонувших объектов я познакомился с работой пальцев приматов. В результате разработал техническую модель пальца, содержащего «фаланги»-гидромеханизмы, шарниры для соединения «фалангов» между собой и фиксаторы. Для использования технической модели пальца при подъеме затонувших объектов применялся управляемый понтон, к которому посредством шарниров присоединялись «пальцы». В качестве управляемого понтона может быть использована списанная из вооружения подводная (например, дизельная) лодка. При этом при работе по подъему затонувшего объекта, из ПЛ удаляется все ненужное оборудование. Следует отметить, что конструктивно, техническая модель пальца выполнена как «детский конструктор», и ее сборка не вызывает затруднений. Управляемый понтон (например, ПЛ) снабжается захватными «пальцами», расположенными по правому и левому борту управляемого понтона.