В 1556 году английский предприниматель Барроу на корабле «Ищи наживы» организовал вторую экспедицию. Но он смог достигнуть только побережья Новой Земли. В 1580 году экспедиция Пита и Джекмена также не продвинулась дальше острова Вайгач.
В 1596 году голландские моряки Баренц и Хемскерк на двух судах из Амстердама отправились на Север. Но их экспедиция не увенчалась успехом, они не проникли даже за Новую Землю. Но с тех пор почему-то исконно русское Студёное море стало называться Баренцевым. И вся история Северного флота связана с морем Баренца. Почему море стало называться Баренцевым - загадка топонимики, мы всегда были пассивны в отстаивании своих приоритетов. Освоение самых трудных восточных морей Севера полностью легло на плечи русских мореходов.
Все эти экспедиции, а их было немало, совершались более с коммерческими целями, чем научными. Богатства русского Севера как магнит притягивали к себе иностранцев. Выгодная торговля с Московией только разжигала их аппетиты, они любыми средствами стремились прибрать к своим рукам владения русских на побережье Студёных морей. Некоторые авантюристы даже вынашивали планы завоевать Московию через северные моря (не исключены такие планы и сегодня).
Немец Генрих Штаден в 1578-1579 годах предлагал высадить на побережья Студёных морей (Баренцева и Белого) 100-тысячную армию и предпринять наступление на Вологду и Москву. Этот план нравился многим западноевропейским монархам, но осуществить его они не решались.
В 1612 году английский капитан Чемберлен тоже разработал план завоевания русского Севера и представил его английскому королю Якову I. Король одобрил план, но осуществить его не смог.
Постоянная угроза захвата северных земель западными странами заставила русских заняться укреплением обороны побережья Студёных морей. В 80-е годы XVI века завершилось строительство Сумского острога, а также укреплений в районе Колы и Архангельска. Приморские остроги располагали судами для наблюдения в Белом море и охраны его побережья.
Строительство на Севере острогов и монастырей, создававшихся как укреплённые пункты, сыграло немалую роль в защите морских рубежей Русского государства. Однако полностью обеспечить решение этой задачи оно не могло. Для этого нужен был военный флот. Это было в задумках Ивана Грозного. В 1570 году в районе Вологды началось строительство кораблей. По свидетельствам летописей на Вологодских верфях находилось до 20 кораблей, отличавшихся хорошей отделкой. Корабли строились в большом секрете и по готовности должны были переправляться сначала на Белое море, а затем и на Балтийское.