Оставшиеся приемы Кано Дзигаро распределяет на пять разделов по восемь в каждом – «гокю-но кайсэцу» («пять групп», или «пять ступеней»). Всего получается 40 приемов, ставших классикой Кодокана. Первую группу составляли броски подсечками и подножками, вторую – броски через бедро и спину и т. д. Приемы изучались один за другим в четкой последовательности таким образом, чтобы в комбинации от первого приема можно было перейти ко второму, от второго – к третьему и т. д. Если не удавалось провести первый прием группы – скажем, подсечку в стопу (дэ-аси-бараи), то можно было перейти к подсечке в колено (хидза-гурума), затем к подсечке с упором всей поверхностью ноги в ногу соперника (сасаэ-цурикоми-аси), от нее, резко развернувшись спиной к противнику, – к броску через бедро (уки-госи), а затем к задней подножке (о-сото-гари). Так из простых приемов вырастали более сложные, а дзюдоист учился комбинировать их в схватке.
Система «гокю-но кайсэцу» стала краеугольным камнем тренировки K°-докана. Пять групп приемов соответствовали и пяти ученическим разрядам (кю). Например, чтобы получить самый низший, 5-й ученический разряд, необходимо было сдать экзамен по первой группе приемов, на четвертый ученический разряд – по второй группе приемов и т. д.
Когда в арсенал Кодокана была введена борьба лежа, все приемы были также разбиты по пяти группам. Однако из-за того что раздел катамэ-вадза «запоздал» по сравнению с борьбой стоя, здесь нет столь равномерной разбивки по пяти группам. Например, в первую группу для сдачи на 5-й кю входят шесть приемов – по два болевых, удушения и удержания, а для сдачи на 4-й кю уже требуется показать лишь три приема – по одному из каждого раздела. Всего классический раздел борьбы лежа в Кодокане включает 27 приемов. Естественно, реальное число приемов в положении лежа превосходит эту цифру – каждый из них имеет до десятка вариантов; однако Кано правильно рассчитал, что ученики должны овладеть прежде всего принципиальной схемой приема, а потом уже разучивать его варианты.
В арсенал дзюдо был включен и «вспомогательный раздел», куда входят специальная разминка (тэйсё), отработка позиций, методы падений (укэми), методы захватов (куми-ката), методы выведения из равновесия (кудзуси).
Особые способы падения, которые преподавал Кано, предусматривали отработку полной самостраховки при бросках, причем методы тренировки в Кодокане были весьма жесткими. Например, два человека раскачивали борца, взяв его за ноги и за руки, а потом бросали как можно дальше – борец должен был приземлиться, не разбившись, на спину или на бок. Борцы прыгали с высокой лестницы спиной вниз на пол или преодолевали, кувыркаясь в воздухе, острый меч, находящийся почти на уровне человеческого роста. Сегодня рассматриваются две базовые формы самостраховки при падении – на спину