З. Фрейд считал основными признаками достижения психологической зрелости желание работать и создавать что-то ценное и полезное, а также способность любить другого человека ради него самого.
Анна Фрейд, изучая закономерности развития ребенка, отмечала, что параллельно с сексуальным развитием (оральная, анальная, фаллическая, латентная, пубертатная фазы) происходит соответствующее развитие агрессивности (кусание, плевание, цепляние как оральная агрессивность, затем разрушение и жестокость, садизм на анальной стадии, позднее властолюбие, хвастовство, зазнайство на фаллической стадии, дисоциальные проявления у подростков на пубертатной стадии). А. Фрейд считает, что «каждая фаза развития ребенка – это результат разрешения конфликта между его внутренними инстинктивными влечениями и внешними ограничивающими требованиями его социального окружения». Нормальное детское развитие согласно А. Фрейд происходит скачками, не постепенно шаг за шагом, а то вперед, то снова назад с постоянным чередованием прогрессивных и регрессивных процессов. Дети в ходе своего развития делают как бы два шага вперед и один шаг назад.
В теории А. Фрейд «развитие ребенка представлено в виде процесса его постепенной социализации, который подчиняется закону перехода от принципа удовольствия к принципу реальности». При этом поиск удовольствия – это внутренний принцип ребенка, а удовлетворение желаний ребенка зависит от внешнего мира (в детстве – в первую очередь от его матери). Поэтому мать выступает первым законодателем для ребенка, и ее настроение, симпатии и антипатии оказывают большое влияние на его развитие.
Одним словом, быстрее всего развивается то, что больше всего нравится матери и ею приветствуется. Ребенок является незрелым до тех пор, пока его собственные желания господствуют над ним, а решение об удовлетворении этих желаний или отказе принадлежит внешнему миру, родителям и другим людям. Стремление ребенка к удовлетворению своих желаний любой ценой по принципу удовольствия может лежать в основе его асоциального поведения. Лишь когда ребенок способен действовать по принципу реальности, учитывать требования социального окружения, анализировать свои намерения и самостоятельно решать, нужно ли то или иное побуждение отклонить или превратить в действие, становится возможным переход ко взрослому состоянию. При этом следует учитывать, что продвижение к принципу реальности само по себе не гарантирует, что человек будет следовать социальным требованиям.
В соответствии с теорией А. Фрейд такие нормальные элементы детской жизни, как например, жадность, ревность, корысть, могут привести ребенка к асоциальному поведению. С помощью защитных механизмов психики происходит вытеснение из сознания некоторых инстинктивных желаний ребенка, не одобряемых обществом, другие желания могут перейти в свою противоположность – реакционные образования, они сдвигаются с себя на других людей, что называется проекцией, либо направляются на другие цели (сублимация) – так сложно и болезненно происходит социализация ребенка, включение его в жизнь общества. Для развития «Я» организация защитного процесса является важной и необходимой составной частью. Развитие памяти, речи, мышления является необходимым условием для развития личности и социализации ребенка. По мере развития мышления происходит осмысление причинно-следственных связей, в результате чего поведение становится более обособленным, самостоятельным. Развитие принципа реальности в сочетании с развитием мыслительных процессов важно для социализации ребенка, что открывает путь для новых механизмов социализации (таких как подражание, идентификация, интроекция), для выхода ребенка из семьи в школу, из школы – в общественную жизнь, когда человек постепенно отказывается от личных преимуществ и учитывает интересы других людей, нормы морали и законы общества.