В начале сражения и Гудериан, и Роммель направили сильные и высокомобильные корпуса для охвата русских с тыла, и эта дополнительная мера решила исход сражения. Оборона русских стала распадаться, на первых порах медленно, но потом, когда немцы стали вовсю терзать ее фланги, этот процесс заметно ускорился. В конце концов массированная фронтальная атака танков обеих группировок разрушила передовые эшелоны двух советских армий. Преследуемые немцами, которые буквально сидели на плечах у отступающих, эти эшелоны упирались в соединения Красной Армии, первоначально двигавшиеся следом за ними. Отовсюду слышались крики «Kamerad!», русские стали складывать оружие и оставлять свои боевые машины. «Мы не станем задерживаться из-за пленных, — сказал Роммель своим офицерам, — покажите им дорогу на запад и продолжайте движение!» С наступлением ночи головные подразделения танковой группы «Роммель» подошли к Бугу в районе Бреста. В течение всей ночи сюда продолжали подходить части и соединения, которые следовали за головными, а Роммель планировал свой следующий шаг. Как только собрался весь его командный состав, он сообщил им как нечто само собой разумеющееся: «Мы пойдем на Припятские болота».
В соответствии с этапом III операции «Вихрь» требовалось, чтобы танковые группы проникли глубоко в территорию Советского Союза, а остальные соединения групп армий «Центр» и «Север» довершили разгром советских армий в Польше. Действующие в центре 3-я танковая группа и танковая группа «Роммель» должны будут наступать на Минск, к северу от Припятских болот, имея задачей уничтожение русских армий, еще оставшихся в Белоруссии, и овладение этим крупным городом. После этого 3-я танковая группа продолжит наступление в северо-западном направлении на Смоленск, а Роммель своей атакой в юго-восточном направлении на Гомель совершит охват противника с севера.
В это же время 2-я танковая группа группы армий «Центр» будет наносить удар к югу от Припятских болот в направлении на Киев, а затем повернет на северо-восток, разгромит русские армии, еще остающиеся в Северной Украине, а затем соединится с войсками Роммеля. Таким образом совершится охват противника с юга, и будут замкнуты клещи немецкого окружения.
Одновременно с этим 1-я танковая группа со своих исходных рубежей у Перемышля будет наступать в юго-восточном направлении на Днепропетровск с целью уничтожения русских армий, развернутых в Южной Украине. Еще далее, к югу, венгерский моторизованный корпус, две румынские армии, а также немецкая 11-я армия нанесут удар по советской Бессарабии и далее, в направлении на Одессу, имея задачей уничтожение 12-й и 10-й армий русских.