У Роммеля, однако, были совершенно иные планы. Хорошо зная о том, что русские армии, вероятнее всего, сосредотачиваются к северу и к югу от Припятских болот, он посчитал, что кратчайшей дорогой к победе является прямая дорога. В 1940 году немецкие танки прошли через Арденны, которые до этого считались непроходимыми, и Роммель не сомневался, что они смогут повторить это в Советском Союзе в 1941 году. Кроме того, где еще могли находиться районы сосредоточения, из которых двигались к границе армии русских? Интуиция подсказывала Роммелю, что, вероятнее всего, советское Верховное командование не смогло бы оперативно разворачивать боевые порядки Красной Армии в приграничных районах, если бы оно не пользовалось сетью дорог, проложенных через болота. Опыт говорил ему, что русские не могли ожидать атаки с этого направления. Роммель принял решение и направил через реку разведывательные батальоны, чтобы под покровом ночной темноты выяснить обстановку в Бресте и на дороге, ведущей на Пинск. Остатки ночи были затрачены на то, чтобы подготовить предстоящее выдвижение.
В три часа утра 9 июля, когда было начато выполнение задач III этапа операции «Вихрь», передовые подразделения танковой группировки Роммеля уже форсировали реку Буг и захватили Брест, не встретив практически никакого сопротивления с советской стороны. Эти части немецкой армии немедленно двинулись на город Пинск, расположенный в 180 км к востоку и являющийся задачей первого дня наступления. Разведывательные батальоны сообщили, что дорога свободна, и что она используется только подразделениями Красной Армии, ответственными за тыловое обеспечение. Пройдя на большой скорости через сельскую местность, танки Роммеля вошли в город Кобрин, где до них уже побывали немецкие мотоциклисты и бронеавтомобили. Последние, проходя через город, расстреляли штабы самого разного назначения, а также управления военно-интендантской службы и ушли, оставив город в дыму и пламени. Танкисты и моторизованная пехота Роммеля безостановочно находились на марше весь день и всю ночь. Перед Пинском они разгромили стрелковую дивизию русских, не позаботившуюся о боевом охранении в районе своей дислокации. Части продолжали движение до тех пор, пока они не достигли края болот у противоположной окраины города. Здесь они произвели дозаправку своих машин и позволили себе короткий отдых в ожидании подхода остальных подразделений группировки. Посыльный встретил Роммеля и доложил ему данные последних донесений разведчиков. Болота пересекали две дороги с бревенчатым настилом, тянувшиеся с востока на запад. Разведывательные батальоны прошли по обеим дорогам, уничтожая посты регулировщиков, базы снабжения, станции радиорелейной связи, а также склады с боеприпасами и горючим. Плохо было то, что почва болот поглощала радиосигналы, благодаря чему передовым подразделениям оказалось невозможным выйти на связь с самой танковой группировкой. В силу этого обстоятельства ее основной состав не имел возможности своевременно узнать, куда ведут дороги и что находится на фронте перед наступающими частями. «Великолепно, — ответил на это Роммель, приказав своим частям продолжить движение, — если в этих местах радио не работает у нас, то точно так же оно не работает здесь и у русских!»