Едва стемнело, группа ворвалась на окраину Зуи. Завязался бой с немцами и жандармерией. Партизаны и разведчики наступали, ведя губительный огонь по противнику из автоматов и винтовок. Фашисты были прижаты к земле огнем партизан. Но вот враг ввел в бой крупнокалиберные пулеметы и артиллерию. Загорелись скирды соломы, ближайшие дома, сараи. Яркое пламя осветило партизан и разведчиков.
Бойцы Мозгового залегли в укрытие и оттуда продолжали вести огонь. Противник не давал поднять головы. Он превосходил наших бойцов по численности и огню, и группе пришлось отойти к совхозу «Красная Роза». Гитлеровцы решили, что партизаны скрылись в лесу, и вскоре прекратили огонь.
После небольшого отдыха командир отряда приказал Анненко сделать попытку пробраться к центру Зуи обходным путем и в случае удачи взорвать стоявшую там колонну немецких машин с боеприпасами и военной техникой. В распоряжение Анненко было выделено 10 человек, среди которых боец Романенко, хорошо говоривший по-немецки. Основная группа Мозгового должна была повторить атаку, отвлечь на себя внимание фашистов и этим самым прикрыть наступление группы Анненко.
Бойцы Анненко пробирались бесшумно и скрытно. Однако партизан заметили. Приблизившись к заставе, они услышали окрик немецких часовых: «Кто идет? Пароль!»
Все залегли, а Романенко, одетый в форму немецкого офицера, по приказанию Анненко начал по-немецки ругать часовых и объяснять им, что он возвращается с боевой операции по уничтожению партизан в лесу. Однако гитлеровцы не верили ему и продолжали кричать: «Пароль! Кто идет?»
Тогда Анненко приказал Романенко поднять руки и идти к немцам, а всей группе одновременно подал команду: «По-пластунски вперед к заставе!»
Разведчики незаметно подползли к врагу и сейчас находились от него метрах в пятнадцати. Романенко иронически спрашивал немецких часовых: «Сколько нужно дать документов? Три, четыре?»
Немецкий капрал выстрелил, но промахнулся. Романенко залег. Анненко тут же выстрелил в капрала, убил его и подал команду: «В атаку!» Поднявшись во весь рост, с криком «Ура! За Родину!» он побежал вперед, увлекая за собой разведчиков и партизан.
Немцы дрогнули. Вся гитлеровская застава была уничтожена.
Наступил рассвет. Разведчики с партизанами, перебегая от строения к строению, отстреливаясь от небольших групп фашистов, попадавшихся на пути к центру города, приближались к колонне машин. В центре города их встретил сильный огонь автоматов, из ближайшего дома застрочил пулемет. Романенко с двумя бойцами обошли дом, ворвались в помещение, убили немецкого пулеметчика, огонь пулемета направили против убегавших гитлеровцев.