В соответствии с директивой, 22 июля на Ростов начали наступление и другие корпуса. Группа Ветцеля в составе 198-й пехотной дивизии и словацкой моторизованной дивизии вышла в район Большие Салы. Слева его фланг обеспечивали 14-я и 22-я танковые дивизии 3-го танкового корпуса Маккензена. Таким образом, широкое кольцо вокруг Ростова оказалось замкнуто. Поэтому советские защитники Ростова могли еще отходить через Дон в южном направлении, так как в районе между Доном, Салом и Манычом уже находились авангарды 4-й танковой армии.
В ночь на 23 июля снова проходила подготовка к наступлению на следующий день. Подходили колонны тылового обеспечения. Механики-водители из группы «Викинг» брали воду для системы охлаждения танков из ручья, текущего со стороны противника. Как оказалось утром, прямо из нового оборонительного района русских.
Двадцать третьего июля началось сражение за город. С севера 22-я танковая дивизия с 204-м танковым полком ворвалась в пригороды, тогда как 14-я танковая дивизия повернула на Новочеркасск. Правее вместе с 22-й танковой дивизией словацкая моторизованная дивизия генерала Туранца прорвалась через первый и второй оборонительные обводы и вошла в северные пригороды.
Но главный удар наносил 57-й танковый корпус вдоль дороги Султан-Салы — Ростов. Боевые группы 13-й танковой дивизии — Ольбриха и Кризолли (командир мотопехотной бригады) в 5.40 начали наступление на город. Боевые разведывательные дозоры до рассвета продвинулись до высоты, где находились фабрики. Вскоре боевая группа Ольбриха в составе 1-го мотопехотного батальона 93-го полка на правом фланге и 1-го батальона 66-го мотопехотного полка на левом фланге остановилась у моста в Коммоломнах, так как с участка у Темерника по ним был открыт сильный огонь. К группе подошел 1-й батальон 4-го танкового полка. Второй артиллерийский дивизион 13-го самоходного артиллерийского полка и приданная зенитная артиллерийская батарея заняли огневые позиции и подавили разведанные цели. Передовым частям удалось с помощью небольшого, но сильного ударного отряда захватить важнейший мост. Подрывные заряды были сняты, мост отремонтирован. 3-й батальон 66-го мотопехотного полка и 43-й мотоциклетный батальон создали плацдарм.
Он позволил 1-му батальону 66-го полка и 1-му батальону 93-го полка, спешившись, выйти к окраине города и прочесать территории фабрик. Одна за другой исчезали роты в изрытой оврагами, пересеченной местности по обе стороны от главной дороги перед поворотом железной дороги. Колесные боевые машины следовать за ними не могли. Радиосвязь прерывалась. В дело пошли посыльные.