Стремительно преследовать, захватывать пространство, на открытые фланги внимания не обращать. Занятые противником населенные пункты обходить и наносить ему поражение обходом. Такой приказ получили все дивизии, стремившиеся на юг.
И 13-я танковая дивизия 2 августа, форсировав реку Рассыпную, устремилась на юг. Уже давно не было заметно вражеских танков, а тем более реактивных установок залпового огня. Обер-фельдфебель Шельхорн, командир взвода противотанковых пушек штабной роты 66-го мотопехотного полка, за первый год войны в России много вражеских танков подбил своими 37-мм противотанковыми пушками. Русские танки Т-34 он поражал точно в выхлопные трубы, так как в другие места снарядами такого калибра поразить их было невозможно. Теперь этот «оберфельд» был озабочен реактивными минометами, которые немецкие солдаты окрестили «сталинским органом». Шельхорн точно заметил, как обычно действуют установленные на грузовиках реактивные минометы. А второго августа он снова заприметил их. По его мнению, это были все те же батареи реактивных минометов, появлявшиеся перед фронтом наступления дивизии. Он заметил, что после залпа русские перезаряжают пусковые установки и только потом меняют огневые позиции. На этом Шельхорн и основал свой план.
Полный залп реактивных снарядов был выпущен по немцам. А теперь вперед! Взвод 37-мм пушек Шельхорна помчался к огневой позиции, не разбирая дороги. Противник перезаряжал пусковые установки. А Шельхорн уже был от них на расстоянии действительного огня. Советская батарея выпустила новый залп, но он пролетел у немцев над головами. Тем временем противотанковые пушки Шельхорна уже были готовы к бою и открыли огонь по батарее и уничтожили ее. С этого времени «сталинские органы» перестали беспокоить 13-ю танковую дивизию. Обер-фельдфебель Шельхорн получил Рыцарский крест за решительные действия.
Вечером 2 августа 3-я танковая дивизия стояла на высотах у Успенской, в 90 километрах по воздушной линии от Сальска. Но марш еще не завершился. Был создан передовой отряд Брукса, которому передали все резервы горючего. Отряд дошел до находившейся в 20 километрах высоты у Новомарьевского. Сорок третий мотоциклетный батальон продвинулся на 10 километров южнее Наволокинского. На ночь обе группы заняли круговую оборону на том месте, до которого дошли. Замысел действий командира дивизии на 3 августа: захватить мост у Армавира и создать плацдарм.
В 3.00 3 августа выступила маршевая группа Кризолли, впереди которой шел передовой отряд Брукса. Левее боевая группа фон Рацека смогла пойти вперед только в 4.45, так как колонна с горючим подошла слишком поздно.