После завоевания страны арабами индийский массаж приобрел формы классического, а сами арабы не только позаимствовали многие его приемы, но и разработали новые.
Таким образом, люди уже в древности знали о пользе массажа, однако первым из врачей, рекомендовавшим его, был грек Геродикос (484 – 425 годы до н. э.). Им была сделана попытка обоснования полезного воздействия массажа на организм с физиологической точки зрения. В дальнейшем его ученик Гиппократ (460 – 377 годы до н. э.), которого называют отцом медицины, продолжил дело учителя. Вклад Гиппократа в эту область медицины огромен. Он не только практически проверил многие теоретические предположения, но и очистил их от всякого рода религиозных наслоений и суеверий. Благодаря ему массаж стал средством лечения и поддержания нормального состояния организма. В числе греков, писавших о массаже, были и поэты Эллады – Гомер, Пиндар. В их поэмах встречаются упоминания о том, как прекрасные женщины умащивали тела уставших воинов, героев битв.
Врачи Древней Греции придавали массажу огромное значение, стараясь внедрить его во все сферы жизни. При проведении сеансов массажа спортсменам их тела посыпали мельчайшим песком, который специально с этой целью доставлялся с берегов Нила.
Массаж выполняли педотрибы – обученные этому учителя гимнастики. В целом, массажу уделяли огромное внимание, используя его не только с лечебной целью. Он присутствовал и в физическом воспитании нового поколения, которое греки стремились вырастить здоровым и сильным. На фоне этого массаж приобрел новую форму – самомассаж.
Завоевывая страны от Пиренейского полуострова и Британии до Персии, Армении и Египта, римляне заимствовали у покоренных народов познания во многих областях культуры, искусства, медицины, а значит, и массажа. Крупнейшие римские врачи широко применяли его в качестве лечебного средства, а также систематизировали все сведения о массаже, которыми владели в то время. Их труды в области разработки основ массажа способствовали последующему развитию его теории и методик.
В Древнем Риме тоже открывались школы массажа, как это было сделано Асклепиадом (156 – 128 годы до н. э.), греком по происхождению. Легендарным врачом была создана оригинальная методика. Одной из ее основ было разделение массажа по способу (сухой или с маслами) и по времени воздействия (кратковременный или продолжительный), а также по силе. Сотрясение как прием вибрационного массажа было впервые использовано именно им.
О массаже много писали римские врачи и ученые того времени. Так, Авл Корнелий Цельс стал автором многотомного труда «О медицине», в котором есть глава, описывающая приемы массажа, их значение и полезное действие. В ней также содержатся рекомендации по лечению с помощью массажа различных заболеваний, например патологических отложений в тканях.