Однако, как ни торопились шведы, Петр и здесь опередил их — к селу Доброе на реке Белая Напа подоспел передовой русский отряд в составе восьми батальонов пехоты под командованием генерал-майора Голицына М.М. Когда шведский авангард приблизился к отряду Голицына на расстояние примерно 6-7 верст, тот с помощью проводника из местных охотников форсировал Белую и Черную Напы и на рассвете 30-го августа внезапно атаковал Росса. Бой был упорным и кровопролитным, шведы потеряли убитыми и ранеными свыше трех тысяч человек, и победа осталась за Голицыным. Сообщая об этом бое Ф.М. Апраксину, Петр писал: «Надежный вашей милости пишу, что я, как и почал служить, такова огня и порядочного действа от наших солдат не слыхал и не видал (дай боже впредь так). И такова еще в сей войне король швецкой ни от кого сам не видал».
Однако поражение авангарда не повлияло на стремление шведов наступать на Смоленск. Оказывая сопротивление, русская армия отступала. Ожесточенный бой разыгрался девятого сентября У деревни Раевка, где отряд бригадира Полонского успешно отражал атаки шведов, двигавшихся из Милейкова. Чтобы захватить Доброе, королю Карлу пришлось ввести в бой главные силы, и только после этого отряд Полонского оставил село. О возросшем мастерстве русской армии свидетельствовало то, что в этом бою шведы потеряли только убитыми две тысячи человек, в то время как общие потери русских составили 106 солдат и офицеров.
После боя у Раевки шведы продолжили движение на Смоленск в направлении Татарска, и у деревни Стариши юго-западнее Смоленска пересекли русскую границу. По пути следования им пришлось отражать частые нападения русской кавалерии, украинских казачьих «летучих отрядов» и поднявшегося против них населения, обдираемого до нитки шведскими провиантскими командами. А за рекой Городней, преграждая дорогу королевским войскам на Смоленск, на выгодных позициях расположились главные силы русской армии под командованием самого царя Петра.
По-видимому, только сейчас король впервые отчетливо понял, что дальнейшее движение на Москву через Смоленск в эту кампанию не имеет перспектив, и ему необходимо менять первоначальный план войны. И он это сделал — шведы двинулись на юг, на Украину! У них было два варианта действий: обойти русскую армию у Стародуба, чтобы направиться на Брянск и Калугу и продолжить наступление на Москву с юго-запада, либо перезимовать на Гетманщине и продолжить войну с приходом весны. Но какой бы из этих планов ни выбрал король Карл, непосредственная угроза Москве в ближайшем будущем отпадала, а Петр позаботится, чтобы она исчезла вовсе. Шведы, уходящие сейчас из-под Смоленска, больше никогда не должны сюда возвратиться!