Система рычагов конечностей должна находиться в одной плоскости, параллельной оси тела собаки, то есть их движение должно происходить параллельно позвоночному столбу. При вывернутых в ту или другую сторону конечностях — бочкообразной постановке, сближенности скакательных суставов, размете и т. д. — сила их толчка или обеспечение опоры используется неполно и значительно отражается на качестве движения.
Движение начинается толчками задних конечностей, вызываемыми разгибанием коленного сустава, являющегося сильнейшим и ведущим в аппарате движения собаки. Скакательный сустав, форму которого сравнительно легко определить, является пассивным аппаратом.
Непременным условием плавного и длительного движения собаки является способность конечностей к своеобразной амортизации, обеспечивающей сохранность организма собаки от резких толчков и падений, а также накопленной и развитой энергии. Правильная амортизация передних конечностей зависит от правильного постава конечностей, передвигающихся и опирающихся строго в плоскости оси движения.
Быстрое передвижение собаки производится рысью, галопом и карьером.
Собаки с длинным туловищем, с длинной и немного наклонно поставленной пястью и задними конечностями с резко выраженным скакательным суставом передвигаются рысью, например восточноевропейская овчарка. Собаки с коротким туловищем и с короткой и отвесно поставленной пястью, крепкими задними конечностями с сильно развитой мускулатурой, менее отставленными ногами предпочитают галоп, часто переходя к нему прямо с шага.
Рысь правильной бывает только тогда, когда передние конечности длиннее задних, что позволяет собаке делать передними конечностями такой же длины шаг, как и задними. Собаки, не имеющие этого соотношения, предпочитают пользоваться галопом.
Рысь собаки бывает трех родов:
1. Рысь «бросками» характерна тем, что диагональная пара ног двигается одновременно, благодаря чему тело толчком опирающейся задней конечности бросается вперед и некоторое время находится в воздухе без поддержки. Эта рысь характерна для собак с коротким компактным туловищем типа доберман-пинчера, эрдель-террьера, лайки и др. На мягкой или пересеченной местности собаки редко идут этим аллюром и обычно переходят в галоп. Этот тип рыси требует большого мускульного напряжения задних конечностей, дающих резкие толчки передним, которые разгибают полностью суставы в стадии поддержки и напряжения спины, передающей резкие толчки.
2. «Ускоренная» рысь характерна тем, что диагональные ноги выдвигаются не одновременно; задняя нога выдвигается несколько раньше, некоторое время поддерживает всю тяжесть тела и продвигает его, так как передняя конечность не может делать шага такой же длины, как и задняя. Этой рысью обычно ходят собаки, имеющие дефект переда, например низкий перед в результате искривленных или недоразвитых передних конечностей. Большую нагрузку в этом случае несут задние конечности и спина, но и передние выпрямляют все суставы в стадии поддержки и расходуют много мышечной энергии. Так как заднюю конечность собака выставляет несколько раньше, то она вынуждена ставить ее сбоку одноименной передней конечности, и поэтому собака бежит косо. Круп во время этой рыси поднят значительно выше холки, вследствие чего центр тяжести, перемещаясь вперед, отягощает передние конечности.