Приняв подобную доктрину, йоги проводят свою жизнь в неустанном «очищении» и «совершенствовании». И помогает им в этом в деталях разработанный сложный комплекс из физических упражнений, дыхательного контроля, норм гигиены и питания, а также соответствующей этики.
Однако физическое совершенствование не является самоцелью – это для йогов побочный продукт деятельности, только необходимая ступень. Главное в ортодоксальном йогизме – это методическое достижение состояния транса и мистического экстаза.
Возможность влиять на физиологические отправления с помощью различных физических и психических упражнений основана у йогов на древней вере в таинственную индивидуальную жизненную силу – кундалини. Они верят, что эта сила, подобно свернувшейся змее, дремлет в человеке – в нижней части позвоночного столба, где, согласно традиционной индийской медицине, расположен один из важнейших нервных центров. Физические упражнения способны разбудить эту силу, и она, поднявшись в верхние части тела и объединившись с праной (животворящей силой), наделяет человека сверхъестественной энергией.
Для овладения этой энергией, а с ее помощью и возможностью «соединения» с абсолютным духом, Патанджали разработал восмеричный путь «освобождения души», осваивая который, человек как бы поднимается к совершенству:
Дисциплина нравственности
1. Иама – воздержание
2. Нияма – культура, гигиена
Дисциплина тела
3. Асана – положение, поза
4. Пранояма – контроль, за дыханием
5. Пратьяхара – удаление чувств
Дисциплина ума
6. Дхарана – внимание
7. Дхьяна – созерцание объекта,
8. Самадхи – сосредоточение, поглощение ума объектом
Первые две ступени необходимы для того, чтобы человек не только сумел развить в себе физические силы, но умел пользоваться ими. Это своеобразная этическая подготовка. Три последние ступени требуют большой физической выносливости, которая достигается через Хатха-Иогу (первые пять ступеней).
Далее пути «совершенствования» могут проходить через Раджа-Йогу (неограниченная власть над своими поступками), Карма-Йогу (долг и удел человека в жизни) или Бхакти-Иогу (всепоглощающая любовь к богу).
Конечная цель системы и методы ее достижения превращают йогов в безнадежных индивидуалистов. Йоги не пони мают социальной сущности человека. Даже те немногие и; них, как например Норёндронатх Детто (Вивекананда), поднимавшиеся до понимания необходимости национально-освободительного движения в Индии, не осознавали движущих сил развития общества. Поэтому все попытки модернизировать, трансформировать Йогу – совершенно бесполезное занятие, так как человек, живя в обществе, не может быть свободным от него.