Казалось, что несмотря ни на что русские одерживают победу, тем более что в резерве оставались еще оставались сестрорецкие отряды и сотня "двора" (отборные московские части придававшиеся главным воеводам) и ожидался подход резервных полков Ромодановского и Ярославского. Развивая успех в наступление был послан Игорь Огненный, но еще до вступления его отряда в бой ситуация снова изменилась.
Проведший долгие годы в московском плену, неоднократно проанализировавший свое поражение под Дорогобужем (на реке Ведрошь) гетман князь Острожский прекрасно подготовился к этому бою. Он был уверен в том, что москвичи позволят ему переправиться, он знал что они нанесут главный удар на флангах и постараются отсечь от переправ и прижать к реке. И именно поэтому на одном фланге он сосредоточил всю свою пехоту, которая должна была отбить удар конницы, а на другом подготовил артиллерийскую засаду. Несогласованная атака русского войска стала приятным сюрпризом, позволившим использовать лучшую его конницу сначала против одного полка, а затем перевести её на другой фланг. И сейчас у князя все было готово для внезапного контрудара. Отступавшая литовская кавалерия заманила русскую конницу под огонь пушек. Залп нескольких десятков орудий был внезапен и имел страшные последствия для русских. Причем основной урон нанес даже не сам залп, который убил несколько сотен всадников (в частности ядром был убит князь Иван Темка Ростовский), а паника охватившая дворянское войско. И именно в этот момент в атаку пошли польские наемные роты (те самые которые перед этим отбросили правый фланг москвичей). Они разрезали русское войско, прижимая большую его часть к обрывам и обращая в бегство остальных (в этот момент в бегство обратился князь Никита Оболенский). Ситуацию усугубило то, что Григорий Федорович Давыдов Челяднин на некоторое время оказался шокирован внезапным изменением ситуации и потерял управление войсками, а с рядом ним не оказалось никого из воевод (хоть какие-то распоряжения он стал отдавать только после того как на холм поднялся Иван Челяднин и вывел своего родственника из ступора).
И в этот момент перед атакующими гусарами оказались языческие отряды.
В стороны, расступитесь! Да раздайтесь же!! Все, кажется, вырвались — москвичей спереди больше нет… Неужели атака сорвана? Посмотреть по сторонам, назад. Так, рязанцы завязли, татары шли за ними — они не успевают. Неважно… придется рубиться в одиночку. Противник? Гусары… Плохо. Это не почты и не рушение, это ветераны. Строй? Плотный. Пространства для отступления почти нет… Кажется, нас раздавят — у них копья длиннее и доспех не хуже…