Видя, что русский центр подается, татары более часа продолжали его ломать.
Наступило шаткое равновесие… В этот момент Олег Рязанский и Дмитрий Боброк получили сообщение от своих разведчиков, что Ягайла снялся с лагеря и начал движение.
Литовцы действительно выступили, но прошли не более половины расстояния до места боя и остановились снова. Но русские воеводы об этом не знали и приняли его движение за попытку принять участие в бою. У русских появилась необходимость побеждать, и побеждать быстро.
Опытные и талантливые полководцы верно предугадали действия друг друга. Начал Олег, лично поведший в атаку рязанцев. Он быстро смог прорваться к позициям передового полка, полуохватив атакующих татар. Андрей Ольгердович, увидев эту атаку и выдвижение отрядов Боброка из-за рощи, бросил в атаку и свои отряды. Его наступление было менее успешным, поскольку к этому моменту он перебросил часть своей конницы в центр, но с помощью подоспевших частей возглавляемых Владимиром Серпуховским и он смог сомкнуться с язычниками. Значительная часть татарского войска оказалась в окружении. Позже её рассекли на части и частично принудили к сдаче, частично уничтожили.
Игорь Сестрорецкий, дождавшись подхода рязанцев, скомандовал наступление своим отборным частям. Тысяча храмовых воинов, еще не вступавших в бой, пошла в атаку на ставку Мамая. Их фланги прикрыли стремительно перестроившиеся амазонки (к этому моменту их строй истончился до двух рядов). Этим шагом язычники увлекли за собой войска Олега Рязанского и Владимира Серпуховского. Попытки татар отбить наступление были неудачны.
После подъема на холм, русские разделились. Владимир Серпуховской возглавил преследование разбитых мамаевых войск, Олег выдвинулся навстречу литовцам, Андрей остался добивать окруженную группировку.
Этот бой закончился убедительной победой, но цена за неё была заплачена огромная.
Крестьянские ополчения понесли чудовищные потери. Конечно, это позволило сохранить заметную часть профессиональных войск, но оправданность жертв все равно под вопросом.
Мамай бежал с поля боя. Он ещё не считал дело безнадежным и сумел собрать новую армию, пусть и заметно меньшую. Но эти войска в массовом порядке перешли на сторону Тохтамыша и Мамаю пришлось бежать. В Кафе он был убит своими бывшими союзниками — генуэзцами (взамен они получили от нового хана некоторые территории в Крыму).
Часть 9. Разногласия и неудачи
Русское войско, три дня простояв "на костях" (хороня погибших), также отправилось по домам. В Рязани к языческому войску присоединилась тринадцатилетняя княжна Александра Олеговна (младшая дочь князя Олега), о браке которой с Игорем Сестрорецким было договорено ранее. К этому моменту то ожесточенное неприятие христианства, которое было отличительной чертой языческого княжества при Игоре Слепом, практически исчезло. Идея "Безумного бога" привела к тому, что браки заключенные по христианскому обряду стали признаваться.