В 1429 году псковское посольство просило Московское правительство назначить их князем Игоря Игоревича Сестрорецкого. Прошение было удовлетворено. В состав Сестрорецкого княжества вошла вторая отдаленная территория (после группы южных владений). Язычники не увеличили постоянную группировку, расположенную на псковских землях (по-прежнему там находились четыре сотни амазонок, меняясь каждые полгода), но в случае нападений на Псков стали высылать достаточно крупные отряды.
В 1431 году Василий (точнее — его бояре) сумел переиграть Юрия, получив признание в Орде и поддержку хана Улу-Мухаммеда.
Стараниями Ивана Всеволжского (переметнувшегося к Юрию) и княгини Софьи (допустившей несколько политических ошибок) в 1433 году на Руси началась феодальная война.
Юрий смог "выиграть темп" (быстрее собрать войска) и разбил племянника в бою на Клязьме (в 20 верстах от Москвы). Причинами победы стали численный перевес (не успели подойти отряды из Коломны и с западного рубежа, войско язычников не дошло даже до Ярославля, Серпуховской князь даже воинов собрать не успел). Василий после поражения бежал на север — в Кострому, а оттуда к языческой армии, Юрий Дмитриевич вошел в Москву и провозгласил себя Великим князем.
Захватив власть, новый великий князь оказался перед вопросом о том, кто будет его приемником. По старинному лествичному праву, коим он оправдывался при захвате власти, наследовать ему должен был его последний брат — Константин, который от власти уже успел отказаться. А ему снова — Василий Васильевич. Так думали сам Юрий и его главный боярин — Семён Морозов. Но его старшие сыновья (Василий Косой и Дмитрий Шемяка) и боярин Иван Всеволжский думали иначе, предпочитая в дальнейшем прямое наследование, и предлагая Великому Князю вовсе избавиться от соперника (Всеволжский имел большое влияние на Василия Косого, который был женат на его внучке).
Но Юрий не стал принимать таких крутых мер, в очередной раз рассорившись по этому поводу со своими старшими сыновьями. Он начал переговоры с Василием, предлагая ему прямо сейчас в удел Коломну и наследование по лествичному праву.
Однако Василий Васильевич, оставаясь с Игорем Сестрорецким, продолжал собирать людей, и вскоре собрал многочисленную армию (к нему пришли все удельные князья, Юрий снова оказался в изоляции). Василий Косой и Дмитрий Шемяка в гневе убили главного отцова советника — Семёна Морозова (которого давно обвиняли в помощи Василию), и, опасаясь его гнева, бежали из Москвы. А вскоре и сам Юрий Дмитриевич послал послов племяннику, отрекаясь от великого княжения, и уехал из Москвы в Галич.