Преследуя его, войска под общим командованием Софьи также двинулись на Галич.
Параллельно отряд Михаила Плещеева без боя занял Москву.
В силу этих причин в январе 1447 года состоялось крупное сражение под Галичем.
Шемяка сделал все возможное — занимаемые им позиции были безупречны. Войско стояло на укрепленных холмах вблизи стен с которых вела огонь артиллерия.
Москвичам приходилось или атаковать город, подставляя фланг под удар армии Дмитрия, либо атаковать армию, наступая на холмы под фланговым огнем противника.
Их воеводы выбрали второй вариант. Первая атака захлебнулась и войска понесли заметные потери при отступлении. Тогда в атаку пошли амазонки, в последний раз продемонстрировав свои козыри — организованность и управляемость.
Простреливаемое предполье они преодолели практически без потерь, поскольку начинали атаку в конном строю. На подходе к холмам они стремительно перестроились и атаковали отряды Шемяки уже в пешем строю (коневоды тем временем увели лошадей). Нет, амазонки все равно выстлали холмы своими телами, потеряв убитыми не менее тридцати процентов отряда, но смогли перейти в ближний бой. А за ними в бой вступали и москвичи. Оказалось, что ополченцы Дмитрия Галицкого слишком плохо обучены и вооружены, чтобы противостоять дворянам и амазонкам. Они побежали, при этом опрокинув дружину Дмитрия. Бой закончился полной и убедительной победой сторонников Василия Темного. Горожане сдали Галич в обмен на обещание "пощадить город". Честно говоря, это обещание москвичи не сдержали — братья Оболенские и Басенок (командовавшие лучшими московскими отрядами) город разграбили и сожгли.
Судьба Дмитрия Шемяки и его сына после этой битвы неизвестна. Считается, что он с небольшим отрядом попытался прорваться в Новгород, но был разбит и погиб где-то на языческих землях.
Князь Иван Можайский был схвачен и посажен под замок. Уже в конце 1447 года он смог освободиться и бежал в Литву. Тем не менее, Можайское удельное княжество было упразднено (как и Галицкое). При этом Сестрорецкому князю вернули южные владения, ранее занятые Шемякой и Можайским, Серпуховскому дали Дмитров с округой, Михаилу Верейскому и Касиму Муромскому — несколько волостей. На Руси осталось только три удельных князя — Сестрорецкий, Серпуховской и Муромский.
Верейское княжество было слишком маленьким и бедным (равно как и Ярославское, и Стародубское, и ново созданное Суздальское) и фактически представляло особо крупную вотчину. Ни о какой самостоятельности этих князей речи уже не было.
Так в 1447 году закончилась феодальная война на Руси длившаяся около 20 лет.