Историческое прошлое мальгашского народа известно больше из устных преданий. Государства на территории Мадагаскара возникли задолго до проникновения на остров европейцев, но большинство их никогда не были прочными и, просуществовав недолгое время, распадались. Только в центральной части острова около 1300 года возникло государство Имерн, которое покорило более мелкие объединения отдельных групп.
Европейцы стали проникать на остров с начала XVI века. Первыми появились португальцы, но они не делали попыток прочно обосноваться на острове. В середине XVII века, в разгар борьбы за господство на Индийском океане, французы основали на юге восточного побережья острова поселение Форт Дофин. Он много раз подвергался нападению мальгашских отрядов и был покинут французами.
Борьба с иноземными захватчиками способствовала объединению прежде раздробленного феодального мальгашского государства. В XIX веке государство Имерн объединило всю территорию острова. Социальное устройство этого королевства известно довольно хорошо благодаря сохранившимся письменным документам — кабари.
В начале XIX века попытки европейцев захватить Мадагаскар возобновились с новой силой. «Остров стал объектом ожесточенного англо-французского соперничества. Но колонизаторы встретили упорное сопротивление мальгашей, которые, используя англо-французскую конкуренцию, особенно при царе Радама I (1810–1828), нанесли захватчикам целый ряд поражений».[35]
Кроме военного вмешательства шло и «мирное» проникновение. Миссионеры, католические и протестантские, проникали в страну, входили в доверие при дворе и наряду с авантюристами-предпринимателями собирали информацию и раздували искры вражды между населением отдельных провинций. Несмотря на все эти происки, колонизаторам долго не удавалось военной силой подчинить мальгашей.
Страна развивалась и быстро шла вперед в области культуры и промышленности. В Тананариве была создана типография. Широкое распространение получило школьное образование. В 1861 году было введено всеобщее обязательное обучение для детей. Было положено начало созданию медицинских кадров среди мальгашей. Зародилась мальгашская интеллигенция, стали издаваться газеты на мальгашском языке, начала создаваться металлургическая промышленность.
Для отпора военному вмешательству со стороны европейских держав было организовано производство пороха и ружей. Лишь ценой соглашения с Англией, по которому Франция обязалась поддерживать британские притязания на Занзибар, а Англия отказывалась от Мадагаскара, французским империалистам удалось установить свое господство. В 1896–1897 годах французским войскам под командованием Галлиени удалось сломить сопротивление мальгашей и занять Тананариве. Французы отстранили от власти королеву Ранавалюн III и сослали ее сперва на остров Реюньон, а затем в Алжир.