В процессе серийного производства претерпела изменения конструкция входного редуктора (гитары). До 1949 г. он имел принудительную смазку подшипников и шестерен, которая обеспечивалась системой смазки двигателя. В дальнейшем смазка шестерен и подшипников производилась путем барботажа и разбрызгивания масла. Отвод тепла стал осуществляться за счет более эффективной вентиляции воздуха вследствие улучшения конструкции воздухопритоков и увеличения конвекции благодаря изготовлению из алюминиевого сплава ребристого картера входного редуктора.
При проведении мероприятий по модернизации на ремонтных заводах Министерства обороны в танках Т-54М с 1977 г. вместо однорядных шестеренчатых бортовых редукторов стали устанавливаться более совершенные двухрядные комбинированные бортовые редукторы, заимствованные у Т-55.
Стремление повысить за счет уменьшения среднего давления на грунт проходимость танка по грунтам со слабой несущей способностью повлекло за собой разработку различного типа уширенных гусениц. Эта работа велась по двум направлениям – создание специальной уширенной гусеницы и увеличение ширины серийной гусеницы путем установки на нее съемных уширителей.
В 1947 г. на Т-54 прошла испытания снегоходная гусеница, которая собиралась из двух типов траков, чередовавшихся друг за другом – трака обычной ширины и трака с уширителем, отлитого заодно с ним.
Несмотря на уменьшение среднего давления на грунт с 0,82 до 0,65 кгс/см2 , проходимость танка улучшилась незначительно из- за одностороннего несимметричного уширения гусениц, что вызывало перекос нижней ветви гусеницы. Кроме того, уширенные гусеницы ограничивали транспортировку танков по железной дороге из-за превышения по ширине установленного стандартом габарита перевозимых грузов.
В 1961 г. для траков гусениц танка Т-54А была создана конструкция съемного упругого уширителя. Среднее давление на грунт снизилось с 0,82 до 0,56 кгс/см2 .
Сравнительные испытания на болотах показали существенные преимущества по проходимости танков на уширенных гусеницах данной конструкции. В то же время выявилась низкая надежность уширителей. Было рекомендовано устанавливать их на каждый трак. Однако представленные конструкции уширенных гусениц и съемных уширителей не полностью отвечали предъявляемым требованиям и поэтому не получили на танках широкого распространения.
Недостаточный срок службы гусениц с ОМШ поставил перед конструкторами задачу разработки новых типов шарнирных соединений траков гусениц и, в частности, резинометаллических шарниров (РМШ). Результаты стендовых и ходовых испытаний американских гусенице РМШ показали, что они имели значительное преимущество по сравнению с гусеницами с ОМШ по продолжительности работы. Особенностью конструкции РМШ являлось наличие резиновых колец, которые устраняли трение скольжения пальца в проушинах трака и заменяли его внутренним трением резины в шарнире.