. Эта перемена значительно замедлила развитие танковых войск, так как генералу Лутцу также недоставало энергичности Гудериана. В результате до конца 1938 года больше не было сформировано ни одной танковой дивизии.
Между тем, едва лишь завершились торжества, как началось обучение танковых рот. Роты (на каждую из них в 1935 году приходилось в среднем по 8 танков) проходили обучение по месту дислокации, а также поочередно отправлялись в артиллерийскую школу в Путлосе. В целях ускорения обучения автомобильная школа была переведена в Вюнсдорф и была переименована в школу моторизованных войск. В 1936 году состав большинства рот был доведен до 22 танков (в основном устаревших Pz-I). К февралю 1936 года роты были сочтены достаточно подготовленными, чтобы начать обучение на уровне полков, которое в основном проходило на полигоне Зеннелагер. Танковые части не участвовали в ремилитаризации Рейнской зоны, но находились в оперативном резерве.
В 1936 году Фридриха Паулюса на посту начальника штаба командования танковых войск сменил подполковник Вальтер Неринг, который проявил себя, вероятно, наиболее способным из офицеров панцерваффе в ходе Второй мировой войны (более подробное описание его военной карьеры см. в разделе, посвященном 18-й танковой дивизии). Положение дел в командовании танковых войск тут же начало улучшаться. Осенью 1936 года оно усилилось двумя новыми танковыми полками, 7-м в Файхингене и 8-м в Беблингене. Согласно уже сложившейся практике, они были сформированы из личного состава существовавших частей. Так, в рядах 7-го танкового полка служил личный состав 3, 5 и 6-го танковых полков. Существующие полки выделяли для новых целые роты, на смену которым приходили военнослужащие запасных частей военных округов (см. ниже). Командование танковых войск также сформировало управление 4-й танковой бригады, но на начальном этапе в распоряжении этого штаба не было боевых частей.
Также в 1936 году в составе командования танковых войск был создан 88-й танковый батальон, в состав которого вошли добровольцы из 4-го и 6-го танковых полков. Батальон (который первоначально состоял из одной танковой роты и ремонтного отделения) был направлен на Пиренейский полуостров, где принял участие в гражданской войне в Испании и стал первой немецкой танковой частью нацистского периода, участвовавшей в боевых действиях. На вооружении батальона были танки Pz-I. Командовал им майор риттер Вильгельм фон Тома. На протяжении трех лет осуществлялась постоянная ротация кадров из Германии в Испанию и обратно, в результате чего к началу Второй мировой войны в составе панцерваффе было немало военнослужащих с опытом ведения боевых действий. К 1939 году численность 88-го батальона возросла до трех линейных рот и ремонтной роты.