Параллельно с расширением танковых войск шло наращивание выпуска танков. К концу 1936 года в части поступило уже 3000 легких танков. В 1935 году из производственных цехов фирмы «Даймлер-Бенц» вышел первый танк Pz-III. В начале 1936 года управление вооружений сухопутных войск заключило с фирмой «Крупп» контракт на новый танк Pz-IV, который должен был превзойти по характеристикам Pz-III. Он предназначался на роль среднего танка поддержки пехоты, однако первые модели страдали из-за того, что были вооружены короткоствольными орудиями (не обладавшими достаточной дальнобойностью). Еще до конца 1936 года танки Pz-IV начали поступать в полки.
Обучение частей продолжалось весь 1937 год. В течение года школа моторизованных войск в Вюнсдорфе была преобразована в танковое училище. В ее состав вошли пять отделов: отдел тактической подготовки, отдел технической подготовки, отдел уставов и наставлений, танковая артиллерийская школа в Путлосе и танковый учебный батальон в Вюнсдорфе, который был сформирован в октябре 1937 года под командованием майора фон Левински. Учебный батальон был несколько крупнее обычных батальонов и предназначался в основном для испытания новых танков. Большая часть его личного состава была переведена из 8-го танкового полка, который в результате уменьшился в численности более чем в два раза. Однако вскоре он был пополнен в Беблингене (Вюртемберг) резервистами, направленными из военных округов.
12 октября, по завершении годовых учений вермахта, было сформировано несколько новых танковых частей, включая 11-й танковый полк на полигоне Зеннелагер, 15-й танковый полк в Загане, I батальон 10-го танкового полка на полигоне Штаблак, 25-й танковый батальон на полигоне Графенвер и 65-й танковый батальон на полигоне Зеннелагер.
Как правило, в это время в танковом полку было от одного до трех батальонов, всегда нумеровавшихся римскими цифрами (I, II, III). В отдельных случаях существовал также и IV батальон. Нумерация рот всегда указывалась арабскими цифрами. Эта же система используется и в данной книге.
Обычно формирование новых частей происходило за счет личного состава существующих частей. Так, 11-й танковый полк был укомплектован личным составом I батальона 1-го танкового полка и II батальона 4-го танкового полка (т. е. военнослужащими, мобилизованными в VI военном округе со штабом в Мюнстере). 15-й танковый полк был укомплектован личным составом I батальона 5-го танкового полка и I батальона 2-го танкового полка (т. е. уроженцами Силезии), а на комплектование I батальона 10-го танкового полка пошел личный состав из 1, 6 и 7-го танковых полков. Военнослужащие 25-го танкового батальона были переведены из 3-го танкового полка из XII военного округа (Нюрнберг), а комплектование 65-го танкового батальона осуществлялось за счет личного состава 7-го танкового полка. Впоследствии 11-й танковый полк был переведен в Падерборн, I батальон 10-го танкового полка — в Цинтен, 25-й батальон был направлен в Эрланген, а 65-й танковый батальон был расквартирован в Изерлоне.