Место постоянной дислокации: Франкфурт-на-Одере (III военный округ).
1 октября 1934 года в Восточной Пруссии была сформирована 5-я кавалерийская бригада, впоследствии ставшая 24-й танковой дивизией. Позднее бригада была переименована в кавалерийское командование «Инстербург», а 1 апреля 1936 года она стала 1-й кавалерийской бригадой. В 1938 году в ее состав входили 1-й и 2-й кавалерийские полки (по пять эскадронов в каждом), соответственно, в Инстербурге и Ангербурге, 1-й мотоциклетный батальон в Тильзите, 1-й кавалерийский артиллерийский дивизион (три батареи) и дивизионные части обеспечения. Однако, когда в августе 1939 года была объявлена мобилизация, 1-й и 2-й кавалерийские полки были фактически расформированы, как и остальные немецкие кавалерийские полки. Эскадроны дивизии отправились воевать в качестве разведывательных батальонов, приданных различным пехотным и танковым дивизиям. Сама бригада получила несколько резервных частей и на начальном этапе Польской кампании воевала в приграничных районах восточной части Восточной Пруссии и северной части Польши.
25 октября 1939 года 1-я кавалерийская бригада была вновь собрана воедино, переформирована и развернута в 1-ю кавалерийскую дивизию. Первоначально она состояла из 21-го и 22-го кавалерийских полков (по два эскадрона в каждом), в состав каждого из которых вошли по шесть разведывательных батальонов, 2-го кавалерийского артиллерийского дивизиона (три батареи) и различных частей дивизионного подчинения. Однако 14 февраля 1940 года штат дивизии был увеличен, и в нее вошли 1-й и 2-й кавалерийские полки (по два эскадрона в каждом). Одновременно 22-й полк потерял штабы эскадронов и стал непосредственно командовать пятью кавалерийскими эскадронами. Также дивизия получила штаб 2-й (впоследствии — 1-й) кавалерийской бригады, 1-й велосипедный батальон, 1-й кавалерийский артиллерийский полк (три дивизиона), 86-й кавалерийский батальон связи и другие части дивизионного уровня, носившие номер 40.
К концу 1939 года новая кавалерийская дивизия занимала позиции в нижнем течении Рейна, напротив Нидерландов. 10 мая 1940 года она пересекла границу и заняла большую часть Северных и Восточных Нидерландов, где болотистая почва не позволяла использовать моторизованные войска. Кроме того, этот район не считался стратегически важным, вследствие чего он не входил в состав «крепости Голландия» и был слабо защищен. После капитуляции голландцев 1-я кавалерийская дивизия была направлена на юг, где она присоединилась к 4-й армии и приняла участие в преследовании разгромленной французской армии. В июле дивизия дислоцировалась на побережье Ла-Манша, в августе — на побережье Атлантики, а в сентябре была направлена в Генерал-губернаторство (бывшую территорию Польши). На территорию Советского Союза дивизия вступила 22 июня 1941 года. Как и в Польше, в Нидерландах и во Франции, 1-я кавалерийская дивизия в 1941 году неплохо показала себя на Восточном фронте, сражаясь на днепровских переправах и под Смоленском и прикрывая южный фланг 2-й танковой группы Гудериана от атак советских войск со стороны Пинских болот. Зимой 1941 года она была отозвана в Штаблак (Восточная Пруссия) и переформирована в танковую. Знамя 1-й кавалерийской дивизии было упразднено 28 ноября 1941 года, и это событие считалось историческим. Однако новая дивизия сохранила неофициальное прозвище старой — «Скачущий всадник».