Тем же летом был введен новый штат танковой дивизии и танкового полка. По новому штату танковая дивизия насчитывала менее 12 000 человек (по штату 1939 года в ней было более 17 000 человек) и имела 86 танков Pz-IV и 73 «пантеры», а также девять командирских машин. Тем самым танковые войска Германии ослаблялись еще больше.
К лету 1944 года производство «пантер» достигло пика. Кроме того, появилась новая модель танка — «тигр II», или «королевский тигр». Эта машина, выпускавшаяся фирмой «Хеншель», имела черты сходства с «пантерой», но была намного тяжелее (68 тонн). Впервые эти танки приняли участие в боях на Восточном фронте, когда в бой был брошен 503-й танковый батальон «Фельдхернхалле». К сожалению для Третьего рейха, бригады «королевских тигров» проявили себя ничуть не лучше, чем остальные танковые бригады. Уже к началу августа эта бригада потеряла все свои тяжелые танки.
Пока немецкие войска на Западе отступали к «линии Зигфрида», а советский «паровой каток» на время остановился на рубеже Вислы, Гудериан и компания вновь затеяли реорганизацию танковых войск. В августе была сформирована танковая дивизия «Татра». Впрочем, эта дивизия была танковой лишь номинально, так как имела всего одну танковую роту. Бывшие отдельные танковые бригады влились в ряды дивизий, поскольку всем стало ясно, что эксперимент с танковыми бригадами провалился. Несколько отдельных танковых батальонов получили статус бригад, на базе 109-й танковой бригады была сформирована танковая дивизия «Фельдхернхалле», а 110-я танковая бригада была использована для восстановления 13-й танковой дивизии. Также было сформировано несколько новых танковых полков, в том числе танковый полк «Фюрер Бегляйт», танковый полк «Гроссдойчланд» и танковый полк «Курмарк». Самым важным решением стало появление в сентябре 6-й танковой армии. Вместе с 5-й танковой и 7-й общевойсковой армиями ей была поставлена задача разгромить Союзников в ходе наступления в Арденнах.
Когда Арденнское наступление, предпринятое Гитлером в декабре 1944 года, потерпело неудачу, дни Третьего рейха были сочтены. В рамках подготовки к обороне Германии ОКХ ввело новый штат танковой дивизии. По штату 1945 года танковая дивизия состояла из танкового полка и моторизованного полка. Танковый полк состоял из штаба и штабной роты, танкового батальона и моторизованного батальона. В танковом батальоне было 40 танков (поровну «пантер» и Pz-IV), 22 37-мм и 20-мм зенитных пушек и ремонтное отделение. Моторизованный полк состоял из двух батальонов, в каждом по три моторизованные роты (на бронетранспортерах «Ганомаг»), трех 20-мм зениток, колонны из шести Pz-IV и роты снабжения. Остальные моторизованные дивизии потеряли всю технику, так как у Германии не хватало топлива, чтобы обеспечить их транспортными средствами. Обычно такие части переводились в пехоту. Всего танковая дивизия образца 1945 года располагала 54 танками — разительное отличие от дивизий по 200 с лишним танков, которые так уверенно подавили всякое сопротивление Польши и Франции всего несколькими годами раньше. Моторизованные дивизии, располагавшие танковым батальоном, прошли аналогичную реорганизацию, и различия между танковыми и моторизованными дивизиями окончательно стерлись.