Резервные батальоны в Германии, сохранившие свои учебные подразделения, получили наименование резервных учебных. Они составляли около трети от всего первоначального количества резервных частей.
Со второй половины 1942 года учебные части на оккупированных территориях вошли в состав резервных дивизий, которые по-прежнему подчинялись резервной армии. Штабы дивизионного уровня в этих частях обычно представляли собой расширенные штабы резервных дивизий или штабы особых административных округов. Другие штабы особых административных округов были созданы в военных округах для содействия работе по подготовке пополнений. В ходе этой реорганизации были созданы три моторизованные или танковые резервные дивизии.
Как уже упоминалось, в феврале 1943 года инспекторат танковых войск под руководством Гейнца Гудериана стал независимым учреждением, подотчетным непосредственно фюреру и неподотчетным ОКХ. Среди прочих задач инспекторат также отвечал за подготовку и обучение пополнений для всех подвижных войск. Для этого Гудериан учредил в каждом военном округе командование танковых войск. Эти командования, несмотря на то что в основном они подчинялись инспекции, также согласовывали свою деятельность с командующими военных округов и их штабами, которые обеспечивали их новобранцами и содействовали в решении административных вопросов.
Хорошим примером организации танковых командований может служить III командование танковых войск (располагавшееся в III военном округе). В декабре 1943 года в его состав входили: штаб командования танковых войск, штаб бригады в Кюстрине, 5-й запасной танковый батальон в Нойруппине, 83-й запасной моторизованный полк (3-й, 8-й и 9-й запасные моторизованные батальоны) в Шведте-на-Одере, 3-й запасной моторизованный полк (8-й, 29-й и 50-й запасные моторизованные батальоны) в Франкфурте-на-Одере, 3-й запасной танковый разведывательный батальон в Фрайенвальде, 4-й резервный учебный танковый разведывательный батальон в Штансдорфе, 3-й запасной дивизион истребителей танков в Потсдаме, 43-й резервный учебный батальон в Шпремберге, а также I запасной пехотный батальон «Фельдхернхалле» в Гютерфельде (XX военный округ). Учебные части этого командования входили в состав 233-й запасной танковой дивизии во Франции.
В 1943–1944 гг. почти все запасные дивизии влились в состав действующих частей или были вовлечены в боевые действия. Поэтому их учебные функции вновь были возвращены частям начальной подготовки резервной армии и инспекции танковых войск. Например, в начале 1945 года V командование танковых войск располагалось в Штутгарте и командовало 7-м резервным учебным танковым батальоном в Беблингене, 5-м резервным учебным моторизованным батальоном в Людвигсбурге, 25-м резервным учебным моторизованным батальоном в Штутгарт-Цуффенхаузене, 5-м резервным учебным дивизионом истребителей танков в Карлсруэ, 86-м резервным учебным моторизованным батальоном связи в Штутгарт-Цуффенхаузене, 25-й резервной учебной гаубичной батареей в Штутгарт-Цуффенхаузене, а также, возможно, 61-м (моторизованным) резервным учебным тяжелым артиллерийским дивизионом и 260-м моторизованным резервным учебным артиллерийским дивизионом.