Затем, в 1643 г., воевода Якутска снарядил на Амур экспедицию Василия Пояркова (132 казака с чугунной полуфунтовой пушкой). Выступив по рекам Алдан, Учур, Гонам и Нюкжа, Поярков достиг реки Зеи и весной 1644 г. — Амура. Спустившись до его устья, Поярков по реке Мае в 1646 г. вернулся в Якутск. Затем на Амуре появились промышленники соболя Выжигин, Квашнин и Барабанщик.
Казаки тех лет были люди строптивые, крутые, неуступчивые, не боялись начальства и сурового Севера. С 1632 по 1650 г. они прошли северо-восток Сибири и добывали соболя, как конкистадоры золото индейцев. Неукротимая храбрость и стихийная инициатива этих завоевателей позволяли им объясачивать племя за племенем и выходить в ледовитое море на кочах, сшитых из грубо отесанных досок древесными корнями, как бы построенных для кораблекрушения.
Однако вслед за казаками свинцовой поступью шествовала матушка Москва, и, по мере укрепления вертикали власти, характер станичников менялся. Уже в конце XVII в. вместо походов делались отписки: «Суда наши слабы, а паруса малы. А делать большие суда, как в прежнее время, мы не умеем». В XVIII в. инициатива бесследно исчезла, а храбрость заменила робость. Наконец в XIX в. потомки казаков стали государственными крепостными, бесправными рабами каждого чиновника, отправленного на Дальний Восток в наказание за служебные проступки.
Но, несмотря на все издержки бюрократов, это энергичное продвижение вольных поселенцев насторожило Китай, опасавшийся агрессивных соседей, способных угрожать целостности соседней Маньчжурии.
Отважный промышленник, выходец из Великого Устюга, Е. П. Хабаров, узнав о природных богатствах Амура, снарядил отряд в 70 человек и отправился на Амур. В 1650 г. Хабаров перевалил через Становой хребет и достиг Амура выше устья реки Уркана. Жившие на Амуре дауры покинули свои городки и ушли вниз по реке, где стали собираться с силами. Хабаров укрепил один из покинутых городков (недалеко от устья Уркана) и, оставив 50 казаков, вернулся в Якутск.
В 1651 г. Хабаров вновь пришел на Амур со 138 казаками, соединился с оставленной здесь командой, двинулся вниз по реке, с хода захватил городок даурского князя Албазы и, укрепив его, назвал Албазином. Затем, покорив дауров, он дошел до реки Уссури. Царь Алексей Михайлович вызвал Хабарова к себе, осыпал милостями, а казаков наградил золотыми медалями. Но в 1654 г. населявшие берега Амура земледельцы дауры переселились на реку Нонни, и казаки стали голодать. Заместитель Хабарова Степанов, в поисках провианта, двинулся вниз по Амуру. В 1658 г. ниже устья реки Сунгари он столкнулся с китайцами и погиб в неравном бою вместе с 270 казаками. После этого русским пришлось оставить Албазин.