В марте 1939 года Митрофан Иванович вместе с другими советскими специалистами вернулся на Родину. Его награждают орденом боевого Красного Знамени, и ему досрочно присваивается звание полковника.
За время пребывания в Испании наши военные советники накопили богатый боевой опыт. Его требовалось обобщить. Поэтому Генеральный штаб создал специальную комиссию. В нее включили наиболее отличившихся на испанском фронте представителей от основных родов войск, в том числе и артиллеристов – М.И.Неделина, Б.М.Авилова, В.Л.Божко, А.П.Боховцева, Н.Н.Воронова, Н.П.Вотинова, Н.Е.Васильева, Н.П.Гурьева и других. Они подготовили обстоятельный доклад, в котором содержались весьма ценные выводы и практические рекомендации. Митрофан Иванович внес много очень важных предложений по дальнейшему улучшению обучения артиллеристов, уточнению ряда принципиальных положений в существовавших тогда уставах, наставлениях и инструкциях для войск.
В докладе, в частности, отмечалось: «...война в Испании убедительно показала, что роль артиллерии в бою и операции значительно возросла. Хорошо организованный артиллерийско-минометный огонь является самым действенным средством подавления и уничтожения живой силы и огневых средств противника. В борьбе с танками и бронеавтомобилями эффективна противотанковая артиллерия».
Некоторое время спустя Неделин был назначен командиром артиллерийского полка прославленной Московской Пролетарской дивизии, которая каждый год принимала участие в праздничных парадах на Красной площади.
– Это стало традицией, – сказал Неделину при первой их встрече начальник артиллерии дивизии полковник Г.И.Хетагуров. – Поэтому мы стремимся сочетать боевую учебу с подготовкой к парадам. Нельзя также не учитывать того обстоятельства, что дивизия дислоцируется в Московском военном округе и ей часто приходится проводить учения, на которых нередко присутствуют зарубежные военные делегации. При этом мы, конечно, стремимся проверить на практике новые положения наших уставов и наставлений. Так что в добрый час, прошу при работе в полку учитывать эти особенности.
«Парады, конечно, дело нужное, к ним и готовиться надо как следует, но, видно, они не главное, и не с этого начинать надо. Ведь в случае войны не до них будет», – размышлял Митрофан Иванович.
Начальник штаба полка капитан М.А.Хасин и заместитель командира полка по политической части майор И.М.Поворов познакомили Неделина с состоянием дел в полку. В общем-то он остался доволен боевой подготовкой личного состава. Правда, ему казалось, что занятия по тактике нужно строить в соответствии с требованиями назревавшей войны. Приближалось лето. Начинались лагерные сборы. Командир полка ввел в практику продолжительные ночные марши по пересеченной местности с форсированием рек и проведением тренировочных стрельб, а огневые позиции, которые должны были занять артиллеристы, и учебные цели заранее не обговаривались.