В декабре 1990 г. Государственная ВПК приняла решение о начале строительства кораблей пр. 956 с усиленным составом вооружения (пр. 956У). Главным его конструктором оставался И.И. Рубис.
Продольный разрез ЭМ пр. 95(г.
I – такелажные кладовые; 2 – якорный шпиль; 3 – цепной ящик; 4 – АП ГАК «Платина-С»; 5 – кубрики личного состава; 6 – посты управления ГАК «Плати на-С»; 7 – носовая выдвижная винто-рулевая колонка; 8 – агрегатная АУ АК-130; 9 – АУ АК-130; 10 – подбашенное отделение АУ АК-130; 11 – погреб 130-мм патронов; 12 – агрегатные; 13 – ПУ ЗРК «Ураган»; 14 – погреб ЗУР; 15 – выгородка пожарных насосов; 16 – гидродинамический лаг; 17 – гиропост; 18 – лазерный дальномер ДВУ-2; 19 – пост ДВУ-2; 20 – телевизир ДВУ-2; 21 – ходовая рубка; 22 – основной АП РАК «Минерал»; 23 кают-компания офицеров; 24 – выгородка водоотливных насосов; 25 – АП РЛС СУАО «Лев»; 26 – штурманская рубка; 27 – АП РЛС «Вангач»; 28 – АП РЛС «Фрегат-М»; 29 – выгородки высокочастотных блоков и постов управления РТВ; 30 – носовое МКО; 31 – топливные цистерны; 32 – отделение вспомогательных механизмов; 33 – механизмы успокоителя качки; 34 – носовая электростанция; 35 – цистерны пресной воды; 36 – кормовое МКО; 37 – укрытие для вертолета; 38 – кают-компания мичманов; 39 – медицинский блок; 40 – кормовая электростанция; 41 – провизионные кладовые; 42 – выгородка рулевых машин; 43 – румпельное отделение; 44 – ПУ СППП ПК-2; 45 – шахта кормовой выдвижной винто- рулевой колонки.

ЭМ Осмотрительный во время боевой службы в Персидском заливе (сентябрь 1988 г.)
Схема общего вида ЭМ пр. 956У вариант №1 (вверху) и вариант № 3 (внизу):
I – 130-мм АУ АК-130; 2 – 45-мм салютная пушка; 3 – ПУ ЗРК «Ураган»; 4 – лазерный дальномер дальномерно-визирного устройства (ДВУ-2); 5 – телевизир ДВУ-2; 6 – Г1У СППП ПК-10; 7 – УПУ СМ-403; 8 – боевой модуль ЗРАК «Кортик»; 9 – основной АП (активный канал) РАК «Монумент»; 10 – ходовая рубка; 11 – оптический перископический визир ходовой рубки; 12 – АП РЛС СУАО «Лев»; 13 – АП радиопеленгатора «Румб»; 14 – АП РЛС «Вайгач» (в обеспечении трех АП); 15 – АП СУ (радиопрожектор) ЗРК «Ураган»; 16 – АП РЛС «Фрегат-М2»; 17 – АП комплекса «Старт»; 18 – АП комплекса «Старт-2»; 19 – 533-мм ТА; 20 – АП (пассивный канал) РАК «Монумент»; 21 – устройство для передачи грузов на ходу «Струна»; 22 – укрытие (сдвижной ангар) для вертолета; 23 – вертолет Ка-27; 24 – прожектор; 25 – УВПУ ЗС-14; 26 – ПУ СППП ПК-2;.
Схема общего вида ЭМ Осмотрительный (вверху) и Боевой (внизу):
I – 130-мм АУ АК-130; 2 – 45-мм салютная пушка; 3 – ПУ ЗРК «Ураган»; 4 – лазерный дальномер дальномерно-визирного устройства (ДВУ-2); 5 – телевизир ДВУ-2; 6 – ПУ ПКРК «Москит»; 7 – 30-мм АУ АК-630М; 8 – основной АП (активный капал) РАК «Минерал». 9 – ходовая рубка; 10 – оптический перископический визир ходовой рубки; 11 – АП РАС СУАО «Лев»; 12 – АП радиопеленгатора «Румб»; 13 – АП РЛС СУАО «Вымпел»; 14 – АП РЛС «Вайгач» (в обеспечении трех АП); 15 – АП СУ (радиопрожектор) ЗРК «Ураган»; 16 – АП РЛС «Фрегат-МI»; 17 – АП комплекса «Старт»; 18 – АП комплекса «Старт-2»; 19 – 533-мм ТА; 20 – АП (пассивный канал) РАК «Минерал»; 21 – устройство для передачи грузов на ходу «Струна»; 22 – укрытие (сдвижной ангар) для вертолета; 23 – вертолет Ка-27; 24 – прожектор; 25 – РБУ-1000; 26 – ПУ СППП ПК-2; 27 – ПУ СППП ПK-10; 28 – АП РЛС "Фрегат-М2".