В течение первой половины 1988 года велась подготовка официального визита начальника Генерального штаба в США, о котором состоялась договоренность во время вашингтонской встречи в верхах. Как с нашей, так и с американской стороны этот визит готовился основательно. Начиная с него, предполагалось спланировать контакты по военной линии как военных руководителей обеих сторон, так и контакты на иных уровнях. Планировалось заключить и некоторые другие соглашения.
Были достигнуты договоренности об обмене мнениями на уровне военного руководства по сокращению ядерных и обычных вооружений, о поездке по стране с посещением военных объектов всех видов вооруженных сил, о встречах с военнослужащими и представителями общественности. Кроме начальника Генштаба в состав делегации вошли начальники главных штабов: сухопутных войск — генерал–полковник Д. А. Гринкевич, военно–воздушных сил — генерал–полковник В. Е. Панькин, военно–морского флота — адмирал К. В. Макаров и начальник управления Генштаба генерал–полковник Н. Ф. Червов. Сопровождал делегацию и представитель военной прессы. Примерно в апреле были окончательно согласованы и сроки визита — 5–11 июля. По решению руководства вслед за визитом в США должен был последовать и официальный визит военной делегации на Кубу.
За два дня до визита (3 июля) американский крейсер «Винсеннес» сбил над Персидским заливом иранский пассажирский самолет. Погибли 298 пассажиров. С учетом того, что советско–американские отношения только начали налаживаться, а сосредоточение военно–морской армады США в Персидском заливе Советским Союзом тогда, разумеется, не одобрялось, происшедшая по вине США трагедия ставила и хозяина, и гостя в деликатное положение. Но менять что–либо было поздно, и 5 июля в 5 часов дня по вашингтонскому времени советская военная делегация прибыла в столицу США.
После встречи в аэропорту Эндрюс состоялась беседа с адмиралом У. Крау. Как я и ожидал, разговор сразу же зашел об уничтожении иранского пассажирского самолета. У. Крау сказал, что на пресс–конференции 6 июля (а по программе визита она была запланирована) журналисты будут нас обоих атаковать в связи с гибелью иранского самолета. Он дал понять, что, может быть, целесообразно условиться о какой–то линии поведения каждого из нас на пресс–конференции. Последовал ответ адмиралу: мне неизвестны обстоятельства происшедшего, в беседе с журналистами я на это и сошлюсь. Однако он резонно усомнился в том, что этим удастся отделаться, и рассказал об американской версии случившегося. Договорились действовать по обстановке. Однако я заметил, что косвенной причиной этого несчастья стала концентрация крупных сил США в Персидском заливе, и об этом на пресс–конференции придется сказать, что ему, конечно, не понравилось.