Системы самонаведения с большим радиусом реагирования – в основном акустические: активные, пассивные и комбинированные активно-пассивные системы.
Благодаря применению полупроводниковых модульных схем современные системы имеют малый вес и габариты и обеспечивают дальность действия до 1400 м при частоте 30-60 Гц. Добиться дальнейшего увеличения радиуса действия аппаратуры самонаведения можно путем перехода на низкие частоты и принятия различных мер по обесшумливанию работы всех механизмов торпеды. Это не только увеличивает радиус действия системы самонаведения в 2-3 раза, но и затрудняет обнаружение торпеды кораблем-целью, и резко снижает эффективность различных имитаторов цели.
Современные торпеды последнего поколения управляются по проводам на траектории сближения и наводятся на цель аппаратурой самонаведения на конечном участке траектории. Активно используются телеуправление и система самонаведения по кильватерному следу.
Один из способов борьбы с торпедой, наводящейся по кильватерному следу – выпуск из торпедного аппарата преследуемой лодки специальных объемов газа, пузырьки которого будут сбивать головку самонаведения с пути.
Однако в настоящее время появились торпеды, «запоминающие» направление движения цели, и неподвижные клубы пузырьков газа-имитатора часто оказываются неэффективной защитой.
На вооружении российских подводных лодок состоят и не имеющие аналогов во флотах мира сверхскоростные торпеды «Шквал».
В настоящее время традиции Советского ВМФ по постоянному совершенствованию торпедного оружия утрачены, испытательные базы и станции по отработке новых торпедных систем на Каспийском море и озере Иссык-Куль законсервированы.
Мины занимают важное место в арсенале наших подлодок. Они имеют контактные, неконтактные (магнитные, акустические, гидродинамические) и комбинированные взрыватели. Мины снабжаются различными противотральными устройствами, минными ловушками и самоликвидаторами. Вес ВВ в современных минах достигает 1000 кг.
Специализированные противолодочные мины представляют собой комбинацию якорной мины с противолодочной торпедой, размещенной в легком контейнере, обеспечивающем необходимую плавучесть для поддержания торпеды на минном якорном устройстве.
При получении акустического сигнала от проходящей цели открывается крышка герметичного контейнера и запускается двигатель торпеды, после чего она производит поиск цели.
Глубина постановки мин достигает 800 м. Радиус действия ее акустической аппаратуры превышает 1 км. Таким образом, расчетный минный интервал в заграждении составляет около 2 км. Это позволяет создавать противолодочные глубоководные минные заграждения большой протяженности с относительно небольшим количеством мин.