В 1947-1953 годах начинают проектироваться и первые отечественные самоходные гаубицы. Но в середине 50-х годов Н. С. Хрущев начал «крестовый поход» против артиллерии. Полностью были прекращены все работы по железнодорожной и береговой артиллерии, зенитным орудиям среднего м крупного калибра, корабельным орудиям калибра свыше 76-мм, практически прекращены работы по полевой артиллерии (корпусной и особой мощности). То же коснулось и самоходной.
Результаты были плачевны. Вскоре стало ясно, что стратегическая ядерная война – самоубийство для обеих воюющих сторон. Зато локальная могла стать реальной в любой момент, а в области тактических ядерных боеприпасов, особенно артиллерийских снарядов, СССР отстал от США на много лет.
В постоянно возникавших обычных локальных войнах выявилась незаменимость самоходной артиллерии. Мало того, во многих конфликтах артиллерия стала единственной реальной силой, когда применение авиации и тактических ракет было исключено. Примеров таких конфликтов десятки: 50-е годы – артиллерийская дуэль в Формозском проливе между КНР и обосновавшимися на островах американцами и гоминдановцами, бои за остров Даманский между СССР и КНР; 70-е годы – «первая социалистическая война» между Вьетнамом и КНР; 1967-1972 годы – дуэль через Суэцкий канал Египет – Израиль и, наконец, война в Боснии. Везде тяжелая артиллерия подтвердила, что она была, есть и будет богом войны и последним доводом королей.
После отставки Хрущева работы над САУ возобновились. Противотанково-штурмовые установки почти не проектировались. Главным направлением стало создание самоходных дальнобойных артсистем, основным назначением которых было ведение группового огня с закрытых позиций.
Постановление Совета Министров СССР №609-201 от 4 июля 1967 года стало поистине историческим для развития отечественной артиллерии. Согласно этому постановлению были начаты полномасштабные работы по САУ «Акация», «Гвоздика», «Фиалка» и 240-мм самоходному миномету «Тюльпан».
Отечественные САУ показали высокую эффективность в ходе афганской войны, а также боев в горячих точках на территории бывшего Советского Союза.
Самоходная установка, СУ-100 с 85-мм пушкой большой мощности Д-10-85
В конце войны в ОКБ № 9 («Уралмаш») была разработана 85-мм противотанковая пушка большой мощности Д-10-85.
Ствол ее имел составную трубу. Передняя короткая гладкоствольная часть – насадка, задняя нарезная длинная – труба моноблок. Насадка навинчивалась на трубу.
Насадка имела гладкий канал длиной 1136 мм, диаметром 87,8 мм.
Затвор клиновой горизонтальный, открывался влево, полуавтоматика механического типа. Заряжание унитарное.