Было высказано несколько мнений о структуре Евангелия от Матфея, но ни одно из них не получило всеобщего признания. Некоторые комментаторы рассматривают пять речей и их заключительные формулы в качестве «отметок», делая вывод, что Евангелие состоит из «пяти книг». Другие заявляют, что повторяющееся предложение «С того времени Иисус начал…» в 4:17 и 16:21 указывает на начало основных разделов повествования. Третьи говорят, что Евангелие имеет тот же общий план, что и Евангелие от Марка, где показано географическое перемещение от раннего служения в Галилее к заключительному противостоянию в Иерусалиме, и рассматривают эту особенность как принцип построения книги. Следующий далее общий обзор Евангелия принимает последний взгляд за основу, предполагая при этом, что ключевые моменты в 4:17 и 16:21 прекрасно вписываются в него. Более дробное членение текста провоизводится в комментариях.
1:1–4:16 Появление Иисуса
1:1–17 Родословие Иисуса Мессии
1:18 — 2:23 Исполнение Писания в рождении и детстве Иисуса Мессии
3:1—17 Иоанн Креститель и Иисус
4:1–16 Искушение и подготовка
4:17–16:20 Общественное служение в Галилее и вокруг нее
4:17—25 Начало общественного служения
5:1 — 7:29 Первая беседа: ученичество
8:1 —9:34 Чудеса, сотворенные Иисусом
9:35 — 10:42 Вторая беседа: служение апостолов
11:1 — 12:50 Разный отклик на общественное служение Иисуса
13:1—52 Третья беседа: учение Иисуса в притчах
13:53 — 16:20 Новые отклики на общественное служение Иисуса
16:21 — 18:35 Личное служение в Галилее; подготовка апостолов
16:21 — 17:27 Разъяснение миссии Иисуса
18:1—35 Четвертая беседа: отношения между апостолами
19:1–25:46 Служение в Иудее
19:1 — 20:34 На пути в Иерусалим
21:1—22 Вход в Иерусалим
21:23 — 23:39 Споры с иудейскими старейшинами
24:1 — 25:46 Пятая беседа: суд
26:1 — 28:20 Распятие и смерть Иисуса
26:1–46 Подготовка к крестным мукам
26:47 — 27:26 Арест и суд 27:27–56 Распятие Иисуса
27:57 — 28:20 Погребение, воскресение и великое поручение Иисуса