В 1951-1953 гг. было произведено несколько опытных пусков ракет «Щука-А», «Щука-Б» и «Шторм», результаты которых были в целом успешными. Но в конце 1953 г. было принято Постановление СМ, согласно которому работы над этими ракетами были свернуты. Это было связано с успехами в разработке авиационной ракеты «Комета» и ее корабельного аналога «Стрела». Заделы, созданные при разработке ракет «Щука-А» и «Щука- Б» были использованы при проектировании новой ракеты КСЩ (корабельный снаряд «Щука»). Работы над КСЩ велись в 1953- 1957 гг. коллективом во главе с главным конструктором М.В. Орловым.
Ракета имела активную радиолокационную головку самонаведения «РГ-Щука».
Старт КСЩ производился с помощью порохового ускорителя ПРД-19М, который подвешивался снизу в хвостовой части ракеты между двумя нижнерасположенными V-образными аэродинамическими гребнями. Стартовый двигатель работал 1,3 с, а затем сбрасывался.
В качестве маршевого двигателя был использован авиационный турбореактивный двигатель АМ- 5А с тягой 2,0-2,6 тонн. Эти двигатели были установлены на истребителях ЯК-25, и предполагалось ставить на КСЩ выработавшие ресурс двигатели с ЯК-25.
Аэродинамическая схема КСЩ – нормальная, с нижнерасположенным прямым крылом, имевшим отогнутые к низу законцовки, с нижнерасположенным совковым воздухозаборником и V-образным оперением. Ракета имела интерцепторные органы управления (чувствовалось еще немецкое влияние).
Как известно, для потопления средних и крупных кораблей более эффективно попадание в подводную часть корабля, чем в надводную. Поэтому ракета КСЩ имела отделяемую фугасную боевую часть. Она крепилась к носовой части кoрпyca ракеты перед воздухозаборником маршевого двигателя и по команде бортовой системы управления отделялась за несколько десятков метров до цели, приводнялась, и двигалась по инерции под водой, и поражала корабль в подводную часть корпуса. Боевая часть имела специальную гидродинамическую форму с кавитационным кольцом в носовой части и крагой в хвостовой части для обеспечения требуемой траектории подводного хода.
Согласно приказу по МОП от 20.09.1955 г., разработка пусковой установки для ракеты КСЩ была поручена ЦКБ-34. В ноябре 1956 г. ЦКБ-34 представило заказчику технический проект пусковой установки СМ-59. Пусковая установка ангарного типа с направляющими ферменной конструкции, которые были примерно в два раза длиннее самой ракеты. Установка стабилизированная, с броневой защитой основных механизмов и ракеты. Стабилизированная часть служила для стабилизации ракеты по углу поперечного крена и состояла из направляющей балки и фермы, скрепленной болтами. На верхних поясах направляющей балки и фермы установлены направляющие рельсы, по которым проходит движение ракеты. В целях предотвращения замерзания рельс имеется устройство для обогрева их индукционными токами. Пу могла перезаряжаться запасными ракетами, хранившимися в специальных ангарах-погребах корабля.