Ракетный комплекс «Сопка»
РЛС «Бурун» предназначалась для слежения за целью и наведения РЛС С-1М на цель в условиях помех.
Пусковая установка Б-163 была разработана в КБ завода «Большевик» иод руководством Г.В. Вылкоста. Пусковая установка представляла собой двухосный прицеп специальной конструкции. Основными частями установки были кресговина с колесными ходами и боевой стол с направляющей балкой. Направляющая балка имела два положения: походное с углом возвышения 0° и боевое с углом +10°.
Для заряжания ПУ служит механизм заряжания, имевший два привода: электрический и механический. Горизонтальное наведение установки осуществлялось с помощью силового следящего электропривода, исполнительный двигатель которого размещался на стартовой установке. Кроме того, был и резервный ручной привод. Пусковая установка буксировалась тягачом АТ-С.
Для перевозки ракет С-2 применялся полуприцеп ПР-15 с седельным тягачом ЗИЛ-157В. Полуприцеп ПР-15 имел механизмы стыковки с направляющей балкой пусковой установки и подвески стартового двигателя к ракете.
Действие комплекса «Сопка» происходит следующим образом. РЛС «Мыс» ведет поиск цели. При обнаружении цели во все подразделения подается команда «Боевая тревога» колоколами громкого боя.
По данным РЛС «Мыс» на цель наводится РЛС «Бурун» и переводится в режим полуавтоматического сопровождения цели. По данным РЛС «Бурун» на цель наводится и РЛС С-1М, но не включается.
Ракеты на полуприцепах ПР- 15 подаются к пусковым установкам. При этом полуприцепы задним ходом заезжают на мосгки и стыкуются с пусковыми установками. Ракеты при помощи механизмов заряжания перетаскиваются на пусковые установки, осаживаются на шептала и закрепляются. Затем производится подвеска дополнительных килей и подключение бортовых разъемов кораблей.
По команде из центрального поста (время подачи команды определяется приборами управления стрельбой) производится вывод маршевых двигателей на полные обороты и старт.
Траектория полета ракеты состоит из участка автономного полета по программе до вывода в луч РЛС С-1М, участка полета в луче станции С-1 М на стабилизируемой автопилотом высоте (участка марша, бортовая станция С- 3 работает при этом в режиме «А») и участка самонаведения на цель (станция С-3 работает в режиме «Б»).
В процессе предстартового контроля РЛС «Бурун» непрерывно следит за целью, а по ее данным наводится на цель антенна РЛС С-1 М, которая включается в режим автосопровождения с излучением высокочастотной энергии с началом вывода маршевых двигателей на полные обороты.