После включения передатчика на излучение РЛС С-1М работает в режиме автоматического сопровождения, создавая в направлении на цель равносигнальную зону, образуемую при вращении луча РЛС С-1М. Стартовая установка при этом с помощью синхронно- следящего привода непрерывно «следит» за лучом РЛС С-1М по данным, вырабатываемым приборами управления стрельбой.
С момента старта до входа в луч РЛС С-1 М ракета летит, управляясь только автопилотом (режим автономного полета), который выдерживает направление, приданное ракете при сходе с направляющих стартовой установки. Вывод ракеты на маршевую высоту производится корректором высоты и программным устройством автопилота.
При входе ракеты в луч (начало участка марша) бортовая станция С-3 начинает работать в режиме наведения (режим «А»).
На этом участке ракета, удерживаясь на маршевой высоте с помощью барометрического корректора высоты, летит в луче станции С-1М. При отклонении ракеты от равносигнальной линии луча станции С-1М бортовая станция С-3 реагирует на эти отклонения вырабатывает сигналы, пропорциональные отклонениям и выдает в автопилот управляющие по курсу команды для удержания ракеты на непрерывно следующей за целью равносигнальной линии луча станции С-1М.
На определенном, заданном до старта расстоянии от цели происходит разблокировка стороны самонаведения станции С-3. При достаточной мощности отраженных от цели импульсов РЛС С-1М станция С-3 осуществляет захват цели (переходит в режим «Б») и обеспечивает наведение ракеты на цель. Корректор высоты при этом отключается.
На участке самонаведения в сочетании с командными сигналами станции С-3 по курсу включается в работу блок положительной обратной связи автопилота, что обеспечивает полет ракеты в упрежденную точку встречи с движущейся целью.
По сигналу ответчика ракеты на индикаторе визирования РЛС С-1 М можно наблюдать вход ракеты в луч, полет ее в луче, переход в режим самонаведения и ориентировочное место падения.
«Сопка»
Место падения ракеты можно наблюдать также на индикаторах РЛС «Мыс» и «Бурун».
После падения (попадания в цель) ракет передатчики станций С-1М выключаются.
Немедленно после старта каждой из ракет начинается подготовка к следующему выстрелу: стартовые установки приводятся на линии заряжания, производится подача очередных ракет к стартовым установкам, заряжание стартовых установок и т.д.
В 1959 году прошла испытания ракета С-2, оснащенная тепловой головкой самонаведения «Спут- ник-2». Стрельба такими ракетами могла производиться в двух режимах. В первом ракета С-2, как и с радиолокационной головкой самонаведения, летела в узком луче РЛС «С-1М», а затем на расстоянии 15 км