В 1962 г. с 22 по 25 июля на Северном флоте в районе Северодвинска проводилось мероприятие «Касатка», в ходе которого высшему руководству страны демонстрировались пуски корабельных ракет: П- 5Д, П-35 и П-6.
22 июля в Неноксе Хрущеву показали пуск П-6 со стенда. В тот день стаяла жара +30°С. Хрущев заявил Челомею: «Погода у вас, как в Сочи, а вы еще жалуетесь на климат полигона». Челомею ничего не оставалось, как сказать: «Погода хорошая только ради Вашего приезда.»
Второй этап совместных летных испытаний П-6 прошел с июля по октябрь 1963 г. на ПЛ пр.675У. Всего сделано 5 пусков, из них в двух случаях отмечены прямые попадания в мишень, которая затонула.
Третий этап совместных летных испытаний прошел с октября по декабрь 1963 года. В ходе испытаний проведено 3 успешных пуска с ПЛ пр.651 и 9 пусков с ПЛ пр. 675, в семи из которых были прямые попадания.
Постановлением СМ от 23 июня 1964 г. комплекс П-6 был принят на вооружение ПЛ пр. 651 и 675. К этому времени было проведено 46 пусков ракеты.
Ракетами П-6 были вооружены уже упомянутые дизельные ПЛ пр. 651 и атомные пр. 675.
ПУ СМ-70 ракет П-35 (повернуты в положение стрельбы с левого борта)
Ракета П-35 (4К44) имела несколько режимов полета на высотах от 400 м и почти до 7,5 км. В зависимости от режима высота менялись скорость полета и дальность (приблизительно от 100 до 300 км).
Первый пуск ракеты П-35 состоялся 21.10.1959 г. Всего в ходе первого этапа летных испытаний с наземной пусковой с октября 1959 г. по март 1960 г. было проведено пять пусков без радиотехнической аппаратуры.
Пусковые установки для П-35 СМ-70, СМ-82 и СМЭ-142 проектировались ЦКБ-34 совместно с ЦНИИ-173 (приводы наведения), а изготавливались на заводе «Большевик». Задание на разработку штатной ПУ для крейсеров пр.58 было выдано ЦКБ-34 в декабре 1956 г. Четырехконтейнерная ПУ СМ-82 предназначалась для наземных испытаний комплекса, а одноконтейнерная ПУ I СМЭ-142 – для испытаний на опытном судне ОС-15 (переоборудованный в 1959 г. сухогруз «Илеть»).
Испытания П-35 на ОС-15 проводились на Каспийском море : на полигоне в районе Красноводска. Первый пуск состоялся 27.07.1960 г. Первая серия из семи пусков дала неудовлетворительные результаты и потребовала доработки системы управления АПЛИ-1.
Последующие летные испытания с 4-го квартала 1962 г. на ОС-15 были более успешны. Ряд пусков проведено по мишеням: недостроенному лидеру эскадренных миноносцев «Киев» пр. 48 и танкеру «Низами». Одной ракеты, причем с инертной боевой частью (без взрывчатого вещества), оказалось достаточно доя потопления лидера водоизмещением 2500 тонн. Ракета попала в левую скулу, вскрыла палубу, как консервную банку, по длине около 50 м, далее ракета разрушилась, а ее двигатель пробил днище, и через 3 минуты лидер затонул.