Параллельно с испытаниями П-35 шла достройка крейсеров пр. 58. До 29.09.1962 г. корабли пр. 58 числились эсминцами, но затем удалось уговорить Хрущева изменить классификацию, дабы дать офицерам корабля более высокие должности и, соответственно, оклады.
Первый корабль пр. 58 «Грозный» был заложен 23.02.1960 г. и спущен 26.03.1961 г., в том же году на нем были смонтированы первые две счетверенные наводящиеся ПУ СМ-70. Угол горизонтального наведения Пу составлял 120°, угол старта 25°. Боезапас на каждую ПУ составлял 8 ракет П-35, из которых непосредственно 4 находились в контейнерах ПУ, а еще 4 – в погребе, рядом с Пу. Обычно одна из 4-х ракет П-35 имела специальную боевую часть в 20 кт. Всего на заводе им.Жданова в Ленинграде построено четыре крейсера пр.58 («Грозный», «Адмирал Фокин», «Адмирал Головко» и «Варяг»), В1964-1968 годах на том же заводе заложили четыре больших противолодочных корабля пр.1134 («Адмирал Зозуля», «Владивосток», «Вице-адмирал Дрозд» и «Севастополь»). Корабли пр.1134 были вооружены ракетами П-35, установленными в двух спаренных ПУ КТ-35. Поворотного механизма ПУ не имели, и наведение ПУ производилось поворотом корпуса корабля. По проекту предусматривалось размещение четырех запасных ракет в погребах на верхней палубе. Однако, в ходе строительства кораблей от перезарядки ракет отказались.
Кроме того, по Постановлению СМ № 822-351 от 7.08.1962 г. был проработан вариант установки П-35 на восемь кораблей пр. 57бис, с вооружения которых снимались ракеты КСЩ. Однако, планировавшаяся замена КСЩ на П- 35, ЗУ Р и средства ПЛО оказалась нереальной, и от П-35 отказались в пользу двух последних.
Интересно, что П-35 могла использоваться и для стрельбы по наземный целям, для чего нужно было только перевести бортовую систему управления «Блок» из режима «М» (морской) в режим «Б» (береговой). В этом случае ракета по команде с крейсера пикировала на цель под углом 80°.
Нанесение ударов по надводным кораблям на дистанциях, многократно превышающих дальность прямой радиолокационной видимости, потребовало создания системы разведки и целеуказания для ПКР. Такая система была разработана и состояла из бортового радиолокационного комплекса обнаружения надводных целей и аппаратуры трансляции радиолокационной информации, размещенных на самолетах Ту-16РЦ, Ту-95РЦ (позднее на вертолетах Ка-25РЦ) и на приемных пунктах на кораблях. В системе разведки и целеуказания, принятой на вооружение 1965 году, впервые была осуществлена передача с самолета-разведчика на корабль-носитель ПКР радиолокационного изображения района осмотра в реальном масштабе времени.